- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.
22 p hcmute 25/09/2020 500 2
Xây Dựng Mô Hình Xe Lăn Thông Minh Cho Người Tàn Tật
Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...
6 p hcmute 01/06/2018 479 1
Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server
Xây dựng mô hình xe lăn thông minh cho người tàn tật
Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...
6 p hcmute 15/05/2018 520 4
Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server