» Từ khóa: điều khiển trượt

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

 51 p hcmute 23/10/2021 628 6 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 721 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) đã nhận được nhiều sự quan tâm trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau cho nhiều ứng dụng điều chỉnh tốc độ và vị trí. Các PMSM hiện đại có khả năng tạo ra mô-men xoắn không đổi, mật độ công suất cao, hiệu suất cao, động lực nhanh và cấu trúc chắc chắn. Thông thường, một cảm biến cơ học có...

 22 p hcmute 16/09/2020 619 7 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ quan sát trượt trong điều khiển vận tốc động cơ PMSM không cảm biến, NGUYỄN DUY QUANG

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 797 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.

 22 p hcmute 06/07/2020 609 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Tốc độ rotor được chỉnh định bởi bộ điều khiển PI. Từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào...

 22 p hcmute 02/07/2020 677 8 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng điều khiển trượt, NGÔ THỊ HỒNG HƯƠNG

Bộ điều khiển trượt được thiết kế để điều khiển động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên sự thay đổi điện trở rotor, mô hình chính xác và sự thay đổi của tải để có đáp ứng tốc độ lý tưởng. Bộ điều khiển mô phỏng với các trường hợp khác nhau và so sánh kết quả với bộ điều khiển PI.

 22 p hcmute 25/07/2019 743 2 Download

Từ khóa: HỒ VĂN NHIỀU, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 887 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Bài báo giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và Fuzzy logic. Bộ điều khiển trượt gây ra hiện tượng dao động. Vì vậy, bộ điều khiển mới có được ưu điểm của cả FLC (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và SMC sẽ triệt tiêu được hiện tượng dao động. Kết quả đáp ứng của hệ thống với bộ điều...

 6 p hcmute 04/06/2018 1073 7 Download

Từ khóa: Ball and beam, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ trượt, Matlab, Simulink

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Ưu điểm của bộ điều khiển...

 8 p hcmute 04/06/2018 840 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 31/05/2018 720 4 Download

Từ khóa: động cơ không đồng bộ, dùng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 14/05/2018 631 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ, Điều khiển trượt