» Từ khóa: điều khiển robot

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 215 p hcmute 26/09/2024 57 3 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Nguyễn Thanh Duy

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987

 121 p hcmute 26/09/2024 54 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Vẽ tranh

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936

 120 p hcmute 26/09/2024 108 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành

Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848

 106 p hcmute 25/09/2024 148 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Huỳnh Đắc Huy

Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883

 114 p hcmute 20/03/2024 381 25 Download

Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn

Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T758

 139 p hcmute 27/12/2023 337 23 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Nguyễn Đức Mạnh

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 335 21 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 3 T772-T587

 89 p hcmute 27/12/2023 375 37 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Sản phẩm

Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 85tr.: bảng; 30cm + 1file Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23 Call no....

 89 p hcmute 27/12/2023 229 10 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển. 2. Cánh tay robot. 3. Sản phẩm. I. Hồ Tấn Thanh. II. Lê Hoàng Lâm, giảng viên hướng dẫn.

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 195 7 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 D928-G433

 165 p hcmute 27/12/2023 159 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế

Thiết kế mô hình và điều khiển hệ thống Mobile Robot lưu kho tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Phi Khôi, Phan Trọng Tấn; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-K45

 100 p hcmute 27/12/2023 353 18 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lưu kho, Robot