» Từ khóa: điều khiển robot

Kết quả 13-24 trong khoảng 197

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587

99 p hcmute 26/09/2024 127 7

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn
Gesture Control Robot

Gesture Control Robot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Văn Chiến, Võ Duy Đang, Trịnh Ngọc Phú; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-C533

77 p hcmute 26/09/2024 96 2

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Trần Vi Đô, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng thị giác máy tính

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Tây, Trần Vũ Quân; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933...

88 p hcmute 26/09/2024 220 15

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm
Thiết kế và điều khiển robot di động chuyển hàng lên kệ

Thiết kế và điều khiển robot di động chuyển hàng lên kệ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Toàn, Đặng Đình Khôi; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T627

146 p hcmute 26/09/2024 140 7

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Thiết kế
Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động

Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Quốc Anh Huy, Võ Văn Duy, Lê Quang Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

160 p hcmute 26/09/2024 178 9

Từ khóa: Điều khiển, Điều khiển tự động, Robot
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Hoàng Thiện, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Thanh Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

215 p hcmute 26/09/2024 223 10

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Nguyễn Thanh Duy
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thanh Huy, Nguyễn Duy Khánh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 Đ182-H987

121 p hcmute 26/09/2024 192 10

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936

120 p hcmute 26/09/2024 315 15

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành
Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D

Ứng dụng điều khiển robot Scara gắp vật với camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đắc Huy; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-L848

106 p hcmute 25/09/2024 322 7

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Huỳnh Đắc Huy
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883

114 p hcmute 20/03/2024 567 32

Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn
Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi

Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T758

139 p hcmute 27/12/2023 421 24

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Nguyễn Đức Mạnh
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

136 p hcmute 27/12/2023 405 21

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số