» Từ khóa: dieu khien can truc can truc

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 59 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục tháp 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Thành Đạt, Nguyễn Hữu Thành Thuật; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N569-Đ232

 104 p hcmute 27/12/2023 211 7 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Cần trục, Lê Thị Thanh Hoàng, egiảng viên hướng dẫn

So sánh hai phương pháp điều khiển cân bằng chống giao động cho hệ cần trục 2D: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Quốc Anh, Trương Duy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: ĐTĐ-51 621.873...

 93 p hcmute 10/11/2023 140 3 Download

Từ khóa: , Cần trục, Vi điều khiển

So sánh hai phương pháp điều khiển cân bằng chống giao động cho hệ cần trục 2D: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Quốc Anh, Trương Duy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 92tr.: bảng, hình ảnh;...

 94 p hcmute 09/05/2023 241 2 Download

Từ khóa: Cần trục, Vi điều khiển

Điều khiển cần trục : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện / Huỳnh Hải Hoàng; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 x, 45tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 621.873 Call no. : 60520202 621.873 H987-H678

 59 p hcmute 04/11/2021 260 6 Download

Từ khóa: Điều khiển cần trục; Cảm biến góc; Cần trục.

Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID: Luận văn thạc sĩ/ Phạm Xuân Hoan. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 66tr.; 30cm Dewey Class no. : 621.873 -- dc 22Call no. : 605270 621.873 P534-H678

 81 p hcmute 30/10/2021 266 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cần trục; Cần trục

Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến: Luận văn Thạc sĩ/ Đoàn Xuân Nam. -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học sư phạm kỹ thuật, 2013 xiii, 70tr.; 30cm Dewey Class no. : 621.873 -- dc 22Call no. : 605250 621.873 Đ631-N174

 88 p hcmute 28/10/2021 265 5 Download

Từ khóa: Điều khiển cần trục; Cần trục

Trong luận văn này giải pháp được đưa ra dùng mạng Neuron truyền thẳng nhiều lớp với thuật toán lan truyền ngược để huấn luyện thay thế cho bộ điều khiển góc lệch, bộ điều khiển dòng điện. Mạng neuron được thực hiện qua 2 bước là dữ liệu vào được truyền từ ngõ vào đến ngõ ra, kết quả dữ liệu truyền theo hướng thuận tạo ra tín...

 22 p hcmute 31/05/2018 521 5 Download

Từ khóa: Điều khiển dao động cần trục, Nguyễn Duy Khăm

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 668 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 666 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 609 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Điều khiển hệ thống cần trục không cảm biến : Luận văn Thạc sĩ / Đoàn Xuân Nam TP.Hồ Chí Minh : Trường Đại học sư phạm kỹ thuật, 2013 xiii, 70tr ; 30cm Điều khiển cần trục Ngô Văn Thuyên, Người hướng dẫn 621.873 / Đ631-N174

 14 p hcmute 11/05/2015 314 1 Download

Từ khóa: Điều khiển cần trục