Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển giảm dao động cầu trục

Trong luận văn này giải pháp được đưa ra dùng mạng Neuron truyền thẳng nhiều
lớp với thuật toán lan truyền ngược để huấn luyện thay thế cho bộ điều khiển góc lệch,
bộ điều khiển dòng điện. Mạng neuron được thực hiện qua 2 bước là dữ liệu vào được
truyền từ ngõ vào đến ngõ ra, kết quả dữ liệu truyền theo hướng thuận tạo ra tín hiệu ngõ ra của mạng, sau đó sai lệch giữa ngõ ra và ngõ vào được truyền ngược từ ngõ ra về lớp trước để cập nhật trọng số của mạng. Trong phương pháp điều khiển này mạng neuron điều khiển tốt hơn các phương pháp khác. Bộ điều khiển này hoạt động giống bộ điều khiển hệ thống nhưng nó thích nghi khi thông số của hệ thống thay đổi.

Từ khóa: Điều khiển dao động cần trục, Nguyễn Duy Khăm

22 p ovanketv 31/05/2018 513 5

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận