- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo trình SPKT (412 )
- Luận văn, luận án (2864 )
- Đồ án, khóa luận tốt nghiệp (9198 )
- Tài liệu tham khảo (1350 )
- BC nghiên cứu khoa học (1589 )
- Kỷ yếu hội thảo (12 )
- Tạp chí khoa học (62 )
- Luật (336 )
- Cơ khí chế tạo máy (2344 )
- Điện - Điện tử (4379 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- Thực phẩm, Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3078 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (620 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2585 )
- Ngôn ngữ (4289 )
- Khoa học ứng dụng (408 )
- Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Thông tin -Thư viện (418 )
- Thể loại khác (1376 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luật - Kinh tế luật (5046)
- Luận Văn - Báo Cáo (318611)
- Kinh Doanh Marketing (38759)
- Kinh Tế - Quản Lý (30617)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23743)
- Công Nghệ Thông Tin (56684)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9932)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44141)
- Khoa Học Tự Nhiên (27071)
- Khoa Học Xã Hội (43020)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71132)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83056)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16311)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123635)
- Tài Liệu Phổ Thông (393356)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien lqr
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Ngô Anh Khôi; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn) . -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 N573-D916
91 p hcmute 22/08/2025 2 0
Từ khóa: Điều khiển LQR, Điều khiển tự động, Xe tự cân bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Trần Mạnh Sơn
-
Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...
13 p hcmute 02/11/2020 564 4
Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.
-
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN LQR –FUZZY ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC CHO CẦU TRỤC CONTAINER
Nội dung nghiên cứu của bài báo trình bày ứng dụng thuật toán LQR-FUZZY để chống lắc cho cầu trục container thay cho hệ thống chống lắc điều khiển bằng cơ khí.
9 p hcmute 10/04/2019 739 4
Từ khóa: ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN LQR –FUZZY ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHỐNG LẮC CHO CẦU TRỤC CONTAINER
-
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...
10 p hcmute 04/12/2017 945 7
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm
Phát triển bởi Thư viện số
