» Từ khóa: xe tu can bang

Xe điện tự cân bằng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô/ Nguyễn Anh Tuấn, Nguyễn Quang Vinh; Vũ Đình Huấn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 105tr.: hình, bảng; 01 file mềm Không có bản giấy Dewey Class no. : 629.2 -- dc 23 Call no. : CKĐ-45 629.2 N573-T883

 106 p hcmute 27/05/2022 330 10 Download

Từ khóa: Xe điện, Xe tự cân bằng, Nguyễn Quang Vinh, Vũ Đình Huấn

SKL003880

 74 p hcmute 01/11/2021 605 32 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Xe cơ giới trên bộ

 SKL006804

 69 p hcmute 27/10/2021 591 27 Download

Từ khóa:  Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....

 65 p hcmute 11/10/2021 639 33 Download

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 833 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 476 11 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 588 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Ổn định thùng xe là khả năng giữ cho thùng xe được cân bằng khi ô tô di chuyển ở những vận tốc khác nhau trên những loại đường khác nhau. Khi ô tô chuyển động sẽ có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng xe như gia tốc, các lực quán tính, khối lượng của xe…làm cho tải trọng phân bố lên các cầu xe bị thay đổi liên tục,...

 22 p hcmute 25/07/2019 416 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG THÙNG XE DU LỊCH 43 CHỖ UNIVERSE K43 - 2F14, TRẦN THANH VÀNG

Di chuyển thông qua việc điều khiển từ xa, thực hiện trên điện thoại với hệ điều hành Android. Di chuyển địa có độ dốc

 22 p hcmute 21/06/2018 955 19 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 799 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm