» Từ khóa: di động

Môn học Lập trình di động nhằm cung cấp cho người học: - Kiến thức về lập trình di động nói chung, và lập trình android nói riêng. - Kiến thức về cấu trúc của một dự án Android, - Kiến thức về các thư viện để tương tác đến phần cứng của thiết bị - Kiến thức về cơ sở dữ liệu sqlite. Sau khi kết thúc khoá học, sinh viên có thể: - Áp...

 23 p hcmute 16/10/2019 1122 5 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học, Lập trình di động, Mobile Programming, Ngành Công nghệ thông tin

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 617 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Não người là một bộ phận quan trọng bậc nhất của cơ thể , là cơ quan trung ương của hệ thần kinh điều khiễn mọi hoạt động của các cơ quan khác trong cơ thể . Theo bộ não người gồm khoảng 10 tế bào thần kinh này kết nối với hàng ngàn tế bào thần kinh khác tạo thành một mạng lưới thần kinh .

 22 p hcmute 09/05/2019 678 1 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍCH ĐẶC TRƯNG TRUNG BÌNH MẬT ĐỘ PHỔ CÔNG SUẤT TRONG VIỆC PHÂN LOẠI HOẠT ĐỘNG TƯỞNG TƯỢNG DI CHUYỂN Ở NÃO NGƯỜI, Trương Ngọc Hà, Nguyễn Thanh Hải

Cung cấp một số công nghệ truy cập vô tuyến hiệu suất rất cao mà cung cấp đầy đủ tính di động tốc độ xe cộ và có thể dễ dàng cùng tồn tại với HSPA và mạng trước đó...

 22 p hcmute 21/06/2018 549 4 Download

Từ khóa: thông tin di động 4g lte

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 687 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 886 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 789 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 796 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Bài báo sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều...

 11 p hcmute 04/06/2018 381 4 Download

Từ khóa: Điều khiển camera, mục tiêu di động

Trong bài báo này, ứng xử phi tuyến của dầm Composite chịu tải trọng điều hòa di động được phân tích dựa trên lý thuyết dầm Timosenko và quan hệ biến dạng chuyển vị phi tuyến Von-Karman. Phương trình động lực học của dầm được thiết lập dựa trên nguyên lý Hamilton dưới dạng phương trình Lagrange với điều kiện biên thoả mãn hệ số nhân tử...

 9 p hcmute 01/06/2018 680 1 Download

Từ khóa: Dầm; ứng xử phi tuyến; composite; điều hoà di động; lý thuyết dầm Timoshenko.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

 11 p hcmute 01/06/2018 886 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống,các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệthống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông. Giới...

 11 p hcmute 01/06/2018 876 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA