» Từ khóa: can bang

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1156 38 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện...

 22 p hcmute 11/10/2017 428 2 Download

Từ khóa: hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 726 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 716 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 673 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...

 8 p hcmute 16/06/2017 783 11 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc

Tái cấu trúc lưới điện phân phối là nhằm mục đích giảm tổn thất công suất, cân bằng tải giữa các đường dây, và khôi phục lưới điện phân phối nhanh sau sự cố, v…v… Việc đó được thực hiện bằng cách thay đổi trạng thái đóng/mở của các khóa chuyển mạch và các khóa phân đoạn. Bài báo này sẽ dựa trên luật tăng trưởng cây để giải...

 8 p hcmute 16/06/2017 466 2 Download

Từ khóa: Tái cấu trúc mạng, Cân bằng tải, giảm tổn thất công suất

Bài báo này sẽ dựa trên luật tăng trưởng cây để giải quyết vấn đề giảm tổn thất công suất nêu trên để tìm ra cấu hình lưới điện tối ưu nhất có thể. Để chứng minh tính đúng đắn của giải thuật, việc tính toán mô phỏng được thực hiện trên hệ thống phân phối 16 nút và 33 nút. Phương pháp đề nghị tuy chỉ thu được kết quả cục...

 8 p hcmute 28/11/2016 544 6 Download

Từ khóa: Tái cấu trúc mạng, Cân bằng tải, giảm tổn thất công suất

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 22/11/2016 482 3 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 21/11/2016 564 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này trình bày một kỹ thuật CBPWM mới cho một bộ biến đổi kẹp điểm trung tính (NPC) 3 bậc, dựa trên việc thêm vào điện áp thứ tự không. Bởi điện áp thứ tự không thêm vào, tín hiệu tham chiếu điều chế sin được điều chỉnh để thực hiện nhiệm vụ cân bằng điện áp của các tụ DC-link, không có nỗ lực điều khiển ngoại vi. Kỹ...

 11 p hcmute 16/11/2016 725 2 Download

Từ khóa: biến tần NPC 3 bậc, cân bằng điện thế, kỹ thuật CBPWM, điện áp thứ tự không

Đề tài được thực hiện từ việc thiết kế phần cơ khí dựa trên các định luật vật lý và sức bền vật liệu nhằm mục đích đáp ứng được các yêu cầu đặt ra như kích thước nhỏ gọn, giảm đi lực ma sát và dễ điều khiển...

 74 p hcmute 10/10/2016 839 25 Download

Từ khóa: Xe hai bánh, Cân bằng, Cơ khí máy