» Từ khóa: Camera

Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...

 22 p hcmute 03/11/2017 852 16 Download

Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

 22 p hcmute 30/10/2017 2102 23 Download

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two horizontally different views of the same object, to get the depth information. The complete process includes of three steps which are image acquisition, camera...

 8 p hcmute 30/06/2017 832 4 Download

Từ khóa: Stereo camera, depth information from stereo images, stereo calibration, stereo rectification, SAD algorithm

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 768 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 482 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 596 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 18/11/2016 582 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ

Nghiên cứu các thiết kế một hệ thống phát hiện, cảnh báo té ngã sử dụng phương pháp vector hỗ trợ học máy Support Vector Machine – SVM. Dữ liệu được thu thập từ camera Kinect được đặt tại một vị trí cố định trong không gian cần giám sát, trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Component Analysis – PCA. Thí nghiệm thực hiện...

 22 p hcmute 13/06/2016 475 5 Download

Từ khóa: Vector máy, Camera Kinect, Kỹ thuật điện

Hệ thống camera giám sát từ xa: Khóa luận tốt nghiệp/ Nguyễn Trung Hà. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh: Khoa Công nghệ Thông tin, 2007 131tr.; 30cm 1. Camera. 2. Hệ thống an ninh. 3. Hệ thống giám sát. I. Đinh Công Đoan, Giáo viên hướn dẫn. Dewey Class no. : 006.699 -- dc 22 Call no. : CTT-10 006.699 N573-H111

 12 p hcmute 27/03/2013 453 2 Download

Từ khóa: Camera, Hệ thống an ninh, Hệ thống giám sát