» Từ khóa: Camera

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 711 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 437 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 542 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 18/11/2016 515 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ

Nghiên cứu các thiết kế một hệ thống phát hiện, cảnh báo té ngã sử dụng phương pháp vector hỗ trợ học máy Support Vector Machine – SVM. Dữ liệu được thu thập từ camera Kinect được đặt tại một vị trí cố định trong không gian cần giám sát, trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Component Analysis – PCA. Thí nghiệm thực hiện...

 22 p hcmute 13/06/2016 429 5 Download

Từ khóa: Vector máy, Camera Kinect, Kỹ thuật điện

Hệ thống camera giám sát từ xa: Khóa luận tốt nghiệp/ Nguyễn Trung Hà. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh: Khoa Công nghệ Thông tin, 2007 131tr.; 30cm 1. Camera. 2. Hệ thống an ninh. 3. Hệ thống giám sát. I. Đinh Công Đoan, Giáo viên hướn dẫn. Dewey Class no. : 006.699 -- dc 22 Call no. : CTT-10 006.699 N573-H111

 12 p hcmute 27/03/2013 411 2 Download

Từ khóa: Camera, Hệ thống an ninh, Hệ thống giám sát