Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board)
cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị hai camera để xác định vị trí của hai điểm chuẩn trên PCB. Hai hình tròn được khoan trên PCB là hai điểm chuẩn cho quá trình xử lý ảnh để xác định sai lệch vị trí của PCB theo các phương trong hệ tọa độ x, y, φ. Hai camera được sử dụng để chụp ảnh hai điểm chuẩn. Thông tin từ hai cảm biến camera sẽ được xử lý để điều khiển chính xác vị trí PCB. Kỹ thuật xử lý ảnh được sử dụng để trích lấy biên của hai điểm chuẩn trên PCB.Tâm của hai điểm chuẩn được xác định bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất...

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

9 p ovanketv4 28/06/2017 311 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận