- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính
Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...
7 p hcmute 01/06/2018 478 1
Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính
Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...
7 p hcmute 15/05/2018 483 2
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Mục đích của cuộc họp này là để mang lại cho các nhà nghiên cứu hàng đầu từ khắp nơi trên thế giới để trình bày và thảo luận về những phát triển gần đây trong khu vực tự trị, hệ thống di động và thao tác. Trình bày tại hội thảo được thực hiện bởi các nhà nghiên cứu từ châu Âu, châu Á và Bắc Mỹ, và cuộc họp sự tham dự của 80...
284 p hcmute 17/01/2012 457 1
Từ khóa: cảm biến, cảm biến quán tính, giáo trình công nghệ thông tin, tài liệu tin học, cơ sở dữ liệu
Bộ sưu tập nổi bật