» Từ khóa: bu chuyen dong song cam bien do luong quan tinh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính

Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

7 p hcmute 01/06/2018 531 1

Từ khóa: Bù chuyển động sóng; cảm biến đo lường quán tính.
Bù chuyển động sóng biển cho robot sử dụng cảm biến đo lường quán tính

Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

7 p hcmute 15/05/2018 545 2

Từ khóa: Bù chuyển động sóng, cảm biến đo lường quán tính

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số