• Chế tạo và điều khiển robot chụp hình 3D

    Chế tạo và điều khiển robot chụp hình 3D

    Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

     22 p hcmute 15/09/2016 467 4

  • Nghiên cứu và thi công bộ nghịch lưu 3 pha 3 bậc Diode kẹp điều khiển bằng card DSP F28335

    Nghiên cứu và thi công bộ nghịch lưu 3 pha 3 bậc Diode kẹp điều khiển bằng card DSP F28335

    Đề tài nghiên cứu bộ nghịch lưu áp 3 pha 3 bậc NPC, xây dựng mô hình toán, phương trình toán, file mô phỏng nghịch lưu áp 3 pha 3 bậc NPC, kiểm chứng, đánh giá kết quả mô phỏng, chế tạo mô hình thực, nhúng chương trình mô phỏng xuống mô hình thực.

     22 p hcmute 06/09/2016 887 27

  • Nghiên cứu tính toán điện trở nối đất có xét đến ảnh hưởng của hóa chất giảm điện trở nối đất.

    Nghiên cứu tính toán điện trở nối đất có xét đến ảnh hưởng của hóa chất giảm điện trở nối đất.

    Đề tài phân tích các thông số ảnh hưởng đến điện trở nối đất của các cọc và thanh nối đất khi có sử dụng hóa chất giảm điện trở nối đất từ đó tìm công thức đơn giản hơn để tính toán điện trở nối đất.

     22 p hcmute 06/09/2016 454 8

  • Sổ tay hệ thống cơ điện tử

    Sổ tay hệ thống cơ điện tử

    Cuốn sách được chia làm 10 chương, nội dung phù hợp với chương trình giáo dục và trình độ đào tạo của nhóm ngành cơ điện tử và phù hợp với sự phát triển trong ngành kỹ thuật và kế hoạch giảng dạy của các trường đại học về chuyên ngành cơ điện tử ở Việt Nam.

     16 p hcmute 05/09/2016 1585 79

  • Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Heuristic

    Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Heuristic

    Đề tài nghiên cứu các tình huống mất cân bằng giữa năng lượng cung cấp và tiêu thụ, kết quả dao động tần số dưới các tình huống xấu và sự rối loạn lớn, một mô hình đơn giản của trạng thái ổn định.

     22 p hcmute 05/09/2016 377 4

  • Xây dựng kỹ thuật điều chế PWM mới để giảm sóng hài của bộ nghịch lưu nối lưới

    Xây dựng kỹ thuật điều chế PWM mới để giảm sóng hài của bộ nghịch lưu nối lưới

    Với đề tài này, kỹ thuật điều chế PWM mới với sóng mang thay đổi để giảm hài THD dòng điện trong các bộ nghịch lưu. Các kết quả mô phỏng với hệ thống nghịch lưu nối lưới thực hiện trên Matlab/Simulink cho thấy hài THD giảm nhiều hơn so với trường hợp truyền thống là sóng mang cố định.

     44 p hcmute 05/09/2016 617 8

  • Xây dựng bộ điều khiển dòng bằng phương pháp tối ưu bầy đàn PSO

    Xây dựng bộ điều khiển dòng bằng phương pháp tối ưu bầy đàn PSO

    Đề tài nghiên cứu được mô hình mô phỏng hệ thống nghịch lưu nối lưới 3 pha sử dụng bộ điều khiển dòng điện bằng Matlab/Simulink. Giải thuật sử dụng phương pháp PSO để xác định tham số cho bộ điều khiển dòng điện.

     22 p hcmute 01/09/2016 641 7

  • Nghiên cứu đánh giá rủi ro do sét

    Nghiên cứu đánh giá rủi ro do sét

    Nghiên cứu phương pháp đánh giá rủi ro do sét theo tiêu chuẩn IEC 62305-2, kết hợp với tiêu chuẩn IEEE Std 1410-2004. Đánh giá rủi ro do sét cho công trình viễn thông theo QCVN 32-2011-BTTTT. Xây dựng chương trình đánh giá rủi ro do sét cho công trình viễn thông.

     22 p hcmute 30/08/2016 345 2

  • Hệ thống giám sát xe buýt ứng dụng công nghệ GPS và công nghệ GPRS

    Hệ thống giám sát xe buýt ứng dụng công nghệ GPS và công nghệ GPRS

    Đề tài nghiên cứu đã tìm hiểu rõ hơn về phương pháp xây dựng, điều chỉnh, quản lý cơ sở dữ liệu một cách hiệu quả, trực quan và dễ dàng sử dụng, chỉnh sửa. Bên cạnh đó là việc thiết kế hệ thống bản đồ và nhúng tọa độ tương ứng lên bản đồ đã giúp làm tăng thêm sự hiểu biết về bản đồ online của Google phát triển .

     22 p hcmute 30/08/2016 465 16

  • Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy-AHP

    Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy-AHP

    Nghiên cứu việc sa thải phụ tải có xét đến tầm quan trọng phụ tải dựa trên thuật toán phân tích mờ hóa hệ thống phân cấp Fuzz-AHP để xử lý. Ngoài ra, sự thay đổi của tải theo giờ trong ngày, mờ hóa đồ thị phụ tải để đề ra các chiến lược điều khiển khi có sự cố xảy ra.

     22 p hcmute 30/08/2016 343 6

  • Giáo trình Mô đun: Điều khiển hệ thống cơ điện điện tử sử dụng PLC

    Giáo trình Mô đun: Điều khiển hệ thống cơ điện điện tử sử dụng PLC

    Giáo trình được trình bày tích hợp giữa lý thuyết và thực hành, giúp các học viên có điều kiện nghiên cứu các kiến thức về lập trình logic và một số các bài tập ứng dụng cơ bản, thực tế.

     7 p hcmute 22/08/2016 804 27

  • Nghiên cứu Kit Vi điều khiển MULTIPURPOSE TRAINING và biên soạn tài liệu hƣớng dẫn thực hành kỹ năng nghề cho sinh viên ngành sư phạm Kỹ thuật Điện- Điện tử

    Nghiên cứu Kit Vi điều khiển MULTIPURPOSE TRAINING và biên soạn tài liệu hƣớng dẫn thực hành kỹ năng nghề cho sinh viên ngành sư phạm Kỹ thuật Điện- Điện tử

    Đề tài đã khảo sát được sơ đồ nguyên lí, đặc tính kỹ thuật của từng module trên bộ Kit thực hành, xây dựng các chương trình ứng dụng, bài tập mẫu cho vi xử lí trên từng module, đồng thời biên soạn tài liệu thực hành kỹ năng nghề cho sinh viên gồm bài giảng tích hợp thực hành cho vi xử lí PIC và bài giảng tích hợp thực hành cho AVR trên bộ...

     22 p hcmute 22/08/2016 342 2

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hcmute