Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

 7 p hcmute 15/11/2016 401 1 Download

IPTV(Internet Protocol Television) truyền hình qua giao thức Internet - Là dịch vụ truyền hình tương tác, trong đó các tín hiệu truyền hình được phân phối trên nền mạng băng rộng. Do nhu cầu khách hàng ngày càng cao nên yếu tố chất lượng dịch vụ - QoS (Quality of Services) đóng vai trò rất quan trọng đối với các nhà cung cấp dịch vụ. Xu hướng hiện nay của...

 8 p hcmute 15/11/2016 489 1 Download

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 837 3 Download

Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển.

 7 p hcmute 15/11/2016 450 2 Download

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 675 5 Download

Với chiếc máy tính xách tay hoặc các thiết bị hỗ trợ không dây khác như PDA (Personal Digital Assistant), mobile phone,.. người sử dụng có thể truy cập Internet hoặc truy cập vào hệ thống mạng riêng của công ty để trao đổi thông tin giữa các máy tính trong hệ thống mạng nội bộ từ bất kỳ nơi nào có cung cấp dịch vụ truy cập không dây. Tuy nhiên, bên...

 9 p hcmute 15/11/2016 524 2 Download

Nghiên cứu kiến trúc vi mạch cho mạng Neural truyền thẳng, sử dụng giải thuật cho thuật toán học Backpropagation. Khảo sát theo các công trình thực tế sử dụng mạng Neural và đặc tính của mạng Neural cũng như công nghệ FPGA để xây dựng cấu trúc vi mạch cho mạng Neural phù hợp.

 22 p hcmute 19/10/2016 434 14 Download

Nhóm nghiên cứu đề tài dùng hệ điều hành Android để tạo một ứng dụng có thể hiển thị các dữ liệu thu thập được và có thể điều khiển các thiết bị thông qua một máy chủ trên mạng internet....

 22 p hcmute 18/10/2016 639 10 Download

Đề tài nghiên cứu và ứng dụng board Arduino vào điều khiển máy bay, truyền phát dữ liệu cần thiết. Thiết kế bộ điều khiển cho máy bay giúp mô hình có thể cất cánh, tự giữ thăng bằng và điều khiển bay theo ý người dùng trên không theo 3 trục x, y, z....

 133 p hcmute 18/10/2016 364 8 Download

Nhóm nguyên cứu hệ thống xử lý tín hiệu từ cảm biến siêu âm đo mức để điều khiển hoạt động của hệ thống bơm ổn định mực chất lỏng trong bồn. Hệ thống này có khả năng ứng dụng rộng rãi trong thực tiễn như hệ thống chiết rót chai tự động, hệ thống pha trộn nguyên liệu chất lỏng, các trạm chứa nước cung cấp cho sinh hoạt và sản...

 22 p hcmute 18/10/2016 669 17 Download

Đề tài nghiên cứu sử dụng công cụ Visual C#.NET để lập trình cho phần mềm và môi trường lập trình Arduino IDE để lập trình cho phần cứng...

 22 p hcmute 18/10/2016 534 16 Download

Nghiên cứu hàm truyền mô tả hệ thống lò nhiệt và điều khiển được nhiệt độ của lò bằng phương pháp dùng bộ điều khiển PID, từ đó đạt được mục tiêu kiểm chứng được các lý thuyết về điều khiển quá trình bằng mô hình thực nghiệm.

 22 p hcmute 03/10/2016 1263 32 Download