115 p hcmute 02/03/2023 1015 50 Download

Phương pháp gia công dao động hỗ trợ (VAM) là một kỹ thuật cắt hiệu quả cho các vật liệu khó gia công. Người ta thấy rằng phương pháp gia công có dao động hỗ trợ (VAM) bị ảnh hưởng bởi bốn thông số quan trọng: tần số rung dao, biên độ rung dao, tốc độ cắt phôi và lượng chạy dao xác định độ nhám bề mặt. Tuy nhiên, mối quan hệ giữa độ...

 8 p hcmute 02/11/2020 418 1 Download

Nhiều năm về trước, con người thường được sử dụng để kiểm tra sản phẩm trong các quá trình sản xuất, tuy nhiên tốc độ kiểm tra quá chậm và có nhiều trường hợp các sản phẩm lỗi lọt qua khâu kiểm tra dẫn đến gây thiệt hại lớn cho doanh nghiệp. Thực tế là các công việc kiểm tra lặp đi lặp lại đó làm cho người kiểm tra cảm thấy nhàm...

 22 p hcmute 09/10/2020 738 18 Download

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 800 27 Download

Quá trình giám sát và tự động điều khiển trong sản xuất là ưu tiên hàng đầu trong các doanh nghiệp nhằm nâng cao năng suất và hạ giá thành sản phẩm, giảm chi phí hoạt động, tăng cường khả năng cạnh tranh trong quá trình hội nhập hiện nay

 22 p hcmute 09/10/2020 467 10 Download

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 631 19 Download

- Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống sấy mít ứng dụng trong công nghiệp. - Điều khiển và giám sát mô hình hoạt động ổn định. - Nhóm tiến hành tìm hiểu các nguyên lý sấy, nhiệt độ kích thước sản phẩm phù hợp để lên ý tưởng thiết kế. Đồng thời, áp dụng các kiến thức về điều khiển lập trình để nghiên cứu chế tạo mô hình...

 22 p hcmute 25/09/2020 771 32 Download

Nhận dạng khuôn mặt đã được nghiên cứu trong vài thập kỷ qua, dẫn đến kết quả khả quan trong các kịch bản được kiểm soát. Nhưng trong môi trường không bị giới hạn, nhận diện khuôn mặt vẫn là một vấn đề khó khăn. Sau một thời gian nghiên cứu, sinh viên kiến nghị đề tài: “NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT ỨNG DỤNG TRONG ROBOT TIẾP TÂN” làm ĐATN.

 22 p hcmute 24/09/2020 493 14 Download

Đề tài tập trung thiết kế hệ thống máy và điều khiển và giám sát máy làm bánh in trong công nghiệp, giám sát điều khiển thông qua HMI Weintek MT8071iP 7 inch. Đề tài thực hiện trên phần cứng tự thiết kế và thi công, bao gồm phần khung cơ khí của máy, hệ thống xylanh khí nén, thiết kế khuôn in bánh và được lập trình điều khiền bằng PLC Mitsubishi...

 22 p hcmute 24/09/2020 644 18 Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 532 8 Download

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 697 23 Download

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học máy tính, ngành công nghiệp xử lý ảnh đã đạt được nhiều thành tựu và tiến bộ vượt bậc. Trong đó, nhận dạng và phân loại hình ảnh đang là một trong những lĩnh vực được theo đuổi một cách tích cực nhất, cho phép giảm giá thành sản phẩm và tối đa hóa đầu ra. Đây là ngành khoa...

 22 p hcmute 24/09/2020 452 8 Download