Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.