Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng
Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.