Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...

 22 p hcmute 26/04/2016 685 10 Download

Giới thiệu cho học sinh các trường kỹ thuật một sản phẩm khá hoàn chỉnh về một tay máy với 6 bậc tự do bao gồm phần tính toán cơ học, thiết kế mạch điều khiển, các chương trình điều khiển. Hoàn thiện một lượng kiến thức khá lớn về tin học và điện tử nói chung, công nghệ tự động hoá nói riêng và góp phần phát triển nghành công nghệ...

 22 p hcmute 26/04/2016 431 8 Download

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

 22 p hcmute 26/04/2016 419 8 Download

Tìm hiểu về hiện trạng sản xuất xécmăng tại Việt Nam, những tồn tại trong quy trình sản xuất, từ đó đề xuất quy trình sản xuất mới, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm làm ra, đáp ứng nhu cầu ngày càng nhiều của xã hội, phân tích các chỉ tiêu chất lượng của một số loại xécmăng nhất định. Từ đó có so sánh, đối chứng về chất...

 22 p hcmute 26/04/2016 466 3 Download

Việc nghiên cứu, khảo sát một hệ thống điều khiển khí nén mạch kín bằng phương pháp mô phỏng và thực nghiệm, chỉ là một phần nhỏ, nhằm đưa đến việc định ra một phương pháp khảo sát có tính ứng dụng kết hợp giữa lý thuyết điều khiển tự động và phần mềm Matlab. Điểm nổi bật là việc nghiên cứu sẽ theo định hướng thực hành và...

 22 p hcmute 26/04/2016 582 6 Download

Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .

 22 p hcmute 26/04/2016 478 6 Download

Trình bày cơ sở lý thuyết của vấn đề bôi trơn rắn, nghiên cứu thực nghiệm, chế tạo thành công máy dùng để nghiên cứu ma sát và mài mòn sử dụng cảm biến lực điện trở điều khiển bằng khí nén với tên gọi là EK – 04, sử dụng phần mềm quy hoạch thực nghiệm để tìm ra ba công thức thực nghiệm xác định hệ số ma sát giữa thép C45 – Gang...

 22 p hcmute 26/04/2016 520 3 Download

Nghiên cứu cải tiến các máy xe tầng hiện có với số lượng không nhỏ tại Tp. Hồ Chí Minh thành máy xoắn kép với năng suất cao, từ đó chế tạo các thiết bị xe có công nghệ hiện đại với giá thành tương đối như ngoại nhập. Khảo sát quá trình xe sợi, nghiên cứu áp dụng nguyên lý xe sợi (hay nguyên lý xoắn kép), tính toán, thiết kế và chế tạo...

 22 p hcmute 26/04/2016 248 3 Download

Luận văn phân tích và so sánh chất lượng Pittông nhôm ở Ô tô sản xuất tại Việt Nam và nước ngoài nhằm phát hiện ưu, nhược điểm của Pittông nhôm ở Ô tô do Việt Nam, để từ đó có cơ sở cải tiến với mục tiêu: tìm ra những nguyên nhân tác động đến chất lượng Pittông nhôm sản xuất tại Việt Nam có chất lượng kém hơn Pittông nhôm sản xuất...

 22 p hcmute 25/04/2016 427 4 Download

Nghiên cứu đầu máy dệt Jacquard nhằm cải tiến thế hệ máy dệt Jacquard cơ khí hiện có ở Việt Nam. Thiết kế cấu hình hệ thống điều khiển số. Thiết kế bộ điều khiển số cho máy dệt Jacquard cơ khí và chế tạo mô hình thử nghiệm

 22 p hcmute 25/04/2016 501 14 Download

Tìm hiểu việc ứng dụng liên kết hàn trong ngành công nghiệp cơ khí, xây dựng,...khảo sát tình hình nghiên cứu tính toán về liên kết hàn trong nước và trên thế giới. Xây dựng bài toán với nhiều dạng liên kết khác nhau bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Đánh giá các kết quả thu được từ việc tính toán, mô phỏng cho các kiểu biến dạng khác nhau

 22 p hcmute 25/04/2016 192 5 Download

Tìm hiểu thực trạng tình hình sửa chữa bảo dưỡng van an toàn tại một số cơ sở trong nước và tham khảo kết cấu của một số loại máy do các hãng nước ngoài chế tạo để thiết kế nên một thiết bị vừa đáp ứng được những yêu cầu kỹ thuật, vừa phù hợp với khả năng chế tạo và nguồn kinh phí còn hạn chế tại cơ sở.

 22 p hcmute 25/04/2016 436 3 Download