Tính toán và mô phỏng Robot song song cao tốc 3 bậc tự do

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

Từ khóa: Mô phỏng, Robot, Robot song song, Ba bậc tự do

22 p ovanketv 26/04/2016 402 8

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.