Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp

Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .

Từ khóa: Nghiên cứu, Robot, Công nghệ lắp ráp

22 p ovanketv 26/04/2016 533 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.