Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp
Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.