- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số
Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Vũ Long Nhật, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51...
189 p hcmute 16/09/2025 34 0
Từ khóa: Robot, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy, Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...
125 p hcmute 16/09/2025 32 0
Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện
Nghiên cứu ứng dụng in 3D SLA trong chế tạo nhanh lòng khuôn ép phun dành cho sản phẩm nhỏ
Nghiên cứu ứng dụng in 3D SLA trong chế tạo nhanh lòng khuôn ép phun dành cho sản phẩm nhỏ: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-95)/ Đỗ Thanh Bình , Tạ Hải Duy, Nguyễn Lê Trung Thế, Võ Quốc Kiên, Nguyễn Hoàng Phúc An; Trần Ngọc Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...
167 p hcmute 15/05/2025 131 0
Từ khóa: Đúc khuôn, Công nghệ in 3D, Nguyễn Hoàng Phúc An, Nguyễn Lê Trung Thế, Tạ Hải Duy, Trần Ngọc Thiện, Võ Quốc Kiên
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu
Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434
110 p hcmute 13/05/2025 186 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Thị Ngọc Thuý, Trần Đức Thiện
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy sấy thăng hoa năng suất 1,5kg/mẻ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy, Nguyễn Phúc Liêm, Lê Thái Sơn, Lâm Ngọc Tuyền, Lữ Chí Tùng; Lê Minh Nhựt, Nguyễn Thành Luân (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019...
95 p hcmute 30/05/2022 1218 42
Từ khóa: Máy sấy thăng hoa, Sấy thăng hoa, Lâm Ngọc Tuyền, Lê Minh Nhựt, Lê Thái Sơn, Lữ Chí Tùng, Nguyễn Thành Luân, Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy
Công nghệ bê tông / Iu. M. Bazenov, Bạch Đình Thiên, Trần Ngọc Tính. -- H : Xây dựng, 2004 494tr ; 27cm Dewey Class no. : 624.183 4 -- dc 21Call no. : 624.1834 B362
9 p hcmute 12/05/2022 452 0
Công nghệ bê tông xi măng/ Nguyễn Văn Phiêu, Nguyễn Thiện Ruệ, Trần Ngọc Tính Tập II. -- Tái bản. -- H: Xây dựng, 2011 335tr; 21cm Dewey Class no. : 624.183 4 -- dc 22Call no. : 624.1834 N573-P543
7 p hcmute 08/04/2022 372 0
Từ khóa: . 1. Công nghệ bê tông. I. Nguyễn Thiện Ruệ. II. Trần Ngọc Tính.
Thiết kế và chế tạo mô hình xử lý bụi tách từ hạt nhựa
Thiết kế và chế tạo mô hình xử lý bụi tách từ hạt nhựa SKC006841Thiết kế và chế tạo mô hình xử lý bụi tách từ hạt nhựa theo nguyên lý Cyclone : Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu hoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-71/ Tô Minh Hiệu, Lý Hoài Phong, Phan Chí Thành. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 56tr.; 30cm...
58 p hcmute 23/10/2021 444 5
Từ khóa: Ô nhiễm không khí; Lọc bụi; Tô Minh Hiệu; Trần Ngọc Thiện
Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lọc bụi hạt nhựa theo nguyên lý Zigzag
Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lọc bụi hạt nhựa theo nguyên lý Zigzag SKC006830Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lọc bụi hạt nhựa theo nguyên lý Zigzag : Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-06/ Nguyễn Thị Thoa. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 42tr. ; 30 cm...
48 p hcmute 23/10/2021 419 4
Từ khóa: Ô nhiễm không khí; Lọc bụi; Nguyễn Thị Thoa; Trần Ngọc Thiện
Công nghệ bê tông xi măng - Tập hai
Phần hai của chương trình nghiên cứu các vấn đề liên quan đến chuẩn bị vật liệu thành phần của bê tông, hỗn hợp bê tông, cốt thép...Sách có tại Thư viện khu A, Phòng mượnSố phân loại: 624.1834 N573-P543
9 p hcmute 28/05/2021 350 0
Từ khóa: Công nghệ bê tông, Nguyễn Thiện Ruệ, Trần Ngọc Tính
Nghiên cứu ảnh huởng của cao lanh ðến co tính của Polypropylene/ Polyethylene
Nghiên cứu các chỉ tiêu cơ tính như độ bền kéo, độ bền uốn và độ cứng của hỗn hợp PP/PE/Kaolin với các hàm lượng bột Kaolin khác nhau. Từ đó, có thể lựa chọn hàm lượng kaolin tối ưu cho các yêu cầu kỹ thuật cụ thể.
22 p hcmute 09/10/2020 611 4
Từ khóa: Nghiên cứu ảnh huởng của cao lanh ðến co tính của Polypropylene/ Polyethylene, Phạm Thị Hồng Nga, Trần Ngọc Thiện
Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lọc bụi hạt nhựa theo nguyên lý Zigzag
Máy tách lọc bụi nhựa là một công cụ hữu ích để phân loại nhựa sạch khỏi hỗn hợp nhựa sau khi nghiền. Tuy nhiên, hiện nay tại thị trường Việt Nam loại máy này tồn tại chủ yếu dưới hình thức nhỏ lẻ, giá thành cao không thích hợp cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ. Trên cơ sở nghiên cứu thấy rằng việc cải tiến và chế tạo một loại máy...
22 p hcmute 25/09/2020 555 1
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị lọc bụi hạt nhựa theo nguyên lý Zigzag, Trần Ngọc Thiện