» Từ khóa: tran minh thien

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 6 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Phú Khang, Đỗ Minh Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-K45

 200 p hcmute 16/09/2025 5 0 Download

Từ khóa: Phục hồi chức năng, Robot, Đỗ Minh Thiện, Trần Đức Thiện

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 14/05/2025 71 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 13/05/2025 69 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Thiết kế bộ truyền nhận dữ liệu nối tiếp theo chuẩn QSPI: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Phạm Huy Hoàng, Trần Duy Minh; Huỳnh Thế Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : KMT-19 621.398 P534-H678

 115 p hcmute 06/05/2025 108 1 Download

Từ khóa: Các chế độ truyền của giao thức QSPI, Ngôn ngữ mô tả phần cứng, Thiết bị lập giao diện và truyền thông, thiết bị ngoại vi, Huỳnh Thế Thiện, Trần Duy Minh

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...

 94 p hcmute 18/10/2023 425 12 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy sấy thăng hoa năng suất 1,5kg/mẻ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy, Nguyễn Phúc Liêm, Lê Thái Sơn, Lâm Ngọc Tuyền, Lữ Chí Tùng; Lê Minh Nhựt, Nguyễn Thành Luân (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019...

 95 p hcmute 30/05/2022 1205 42 Download

Từ khóa: Máy sấy thăng hoa, Sấy thăng hoa, Lâm Ngọc Tuyền, Lê Minh Nhựt, Lê Thái Sơn, Lữ Chí Tùng, Nguyễn Thành Luân, Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy

 Thiết kế và chế tạo mô hình xử lý bụi tách từ hạt nhựa SKC006841Thiết kế và chế tạo mô hình xử lý bụi tách từ hạt nhựa theo nguyên lý Cyclone : Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu hoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-71/ Tô Minh Hiệu, Lý Hoài Phong, Phan Chí Thành. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 56tr.; 30cm...

 58 p hcmute 23/10/2021 438 5 Download

Từ khóa: Ô nhiễm không khí; Lọc bụi;  Tô Minh Hiệu; Trần Ngọc Thiện

Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện

 22 p hcmute 09/10/2020 685 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện

Với hơn mười năm thành lập tại Việt Nam, Tiro Consulting Services (TCS) đã không ngừng cung cấp dịch vụ cho các doanh nghiệp trong công việc tuyển dụng cũng như đào tạo nhân lực. TCS ngày càng khẳng định mình là một trong những công ty dịch vụ tư vấn hàng đầu Việt Nam. Nhưng bên cạnh đó, sự phát triển mạnh của kinh tế Việt Nam dẫn đến yêu cầu...

 22 p hcmute 03/01/2020 617 7 Download

Từ khóa: Hoàn thiện dịch vụ cung cấp nhân sự tại công ty cổ phần dịch vụ tư vấn Tiro (tại chi nhánh TP. Hồ Chí Minh), TRẦN THỊ TUYẾT MAI

Đối với những doanh nghiệp chuyên môn sản xuất, thành công của doanh nghiệp phụ thuộc rất nhiều vào quy trình sản xuất. Một quy trình sản xuất tốt chi phối trực tiếp đến số lượng và chất lượng sản phẩm làm ra. Riêng đối với các doanh nghiệp chuyên môn may mặc công nghiệp, hiện tại có rất nhiều đơn vị cùng tham gia sản xuất nhưng không...

 22 p hcmute 25/07/2019 686 14 Download

Từ khóa: HOÀN THIỆN QUY TRÌNH SẢN XUẤT SẢN PHẨM TẠI CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI QUỐC TẾ, DỆT MAY VIỆT NAM, TRẦN MINH NGUYÊN