» Từ khóa: thuật toán

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab. Đồng thời tiến hành đánh giá và so sánh độ chính xác của...

 13 p hcmute 16/06/2017 551 3 Download

Từ khóa: 3 khớp xoay, PSO, thuật toán di truyền GA

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

 7 p hcmute 16/06/2017 969 9 Download

Từ khóa: robot, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage

Bài báo trình bày một phương pháp nhằm cải tiến hoạt động của bộ dò tìm công suất cực đại cho hệ thống pin mặt trời. Phương pháp này là sự kết hợp giữa mạng nơron và thuật toán độdẫn. Mô hình của thuật toán được xây dựng trong matlab simulink. Mạng nơron sẽ được huấn luyện để cho ra công suất cực đại của mảng pin từ hai thông số...

 8 p hcmute 16/06/2017 562 2 Download

Từ khóa: Pin quang điện, Dò điểm công suất cực đại, Thuật toán mạng nơ ron kết hợp độ dẫn

Tái cấu trúc lưới điện được định nghĩa là làm thay đổi cấu trúc mạng phân phối bằng cách thay đổi các trạng thái đóng/mở của các khóa điện trong mạng để giảm tổn thất công suất.Trong bài báo này trình bày một phương pháp dựa trên tìm kiếm Heuristic kết hợp thuật toán di truyền (GA) để xác định một cấu hình mạng tối ưu. Thuật toán di...

 8 p hcmute 16/06/2017 537 3 Download

Từ khóa: Thuật toán di truyền (GA)

Luận văn trình bày thuật toán ACO để giải quết bài toán phân bố tối ưu công suất trong hệ thống điện. Thuật toán đã thành công trong việc tìm điểm tối ưu với tốc độ hội tụ nhanh chóng . Luận văn áp dụng giải bài toán cho mạng điện IEEE 30 nút. Trong bài toán so sánh , nhận xét kết quả hội tụ của hàm chi phí và phân bố công suất tối ưu tại...

 16 p hcmute 16/06/2017 467 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Thuật toán ACO

Trong bài báo này, một phương pháp lai được phát triển bằng cách sử dụng thuật toán di truyền (GA) và thuật toán tìm kiếm hòa hợp (HS), được gọi tên là GAHS. Thuật toán này dùng để giải quyết bài toán điều độ kinh tế có xét các hiệu ứng van điểm. Thuật toán HS là một thuật toán meta-heuristic phát triển gần đây, và đã rất thành công trong một...

 7 p hcmute 16/06/2017 764 1 Download

Từ khóa: Điều độ kinh tế, Thuật toán di truyền (GA), Tìm kiếm hài hòa (HS), Hiệu ứng điểm van.

Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...

 7 p hcmute 16/06/2017 640 4 Download

Từ khóa: thuật toán định vị, Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho

Nhằm góp phần vào việc nghiên cứu và chế tạo một sản phẩm " Hệ thống theo dõi áp suất lốp" của người Việt với đầy đủ các tính năng, độ chính xác, hoạt động ổn định và dài lâu với giá thành rẻ hơn sản phẩm đang có mặt trên thị trường người nghiên cứu đã chọn và thực hiện đề tài " Nghiên cứu chế tạo hệ thống theo dõi áp suất...

 9 p hcmute 15/06/2017 533 1 Download

Từ khóa: Rung động của động cơ, chẩn đoán động cơ, phổ tần số, thuật toán FFT

Bài báo trình bày phương pháp chẩn đoán tình trạng kỹ thuật của động cơ thông qua ghi nhận và phân tích tín hiệu rung động. Việc thu thập tín hiệu rung động, lập trình xử lý và phân tích tín hiệu rung của động cơ dưới dạng phổ tần số bằng thuật toán FFT trong môi trường phần mềm LabVIEW đã được thực hiện thông qua cảm biến và bộ đo...

 8 p hcmute 15/06/2017 656 3 Download

Từ khóa: Rung động của động cơ, chẩn đoán động cơ, phổ tần số, thuật toán FFT

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 980 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu “ Thiết kế, chế tạo mô hình và bài giảng tích hợp cho động cơ phun xăng có hệ thống VVT-i”. Mô hình được thiết kế phục vụ cho công tác đào tạo ngành công nghệ ô tô ở các trường nghề với động cơ Toyota Yaris 1SZ-FE. Trên mô hình, người học có khả năng thực hành các bài học về kiểm tra, sửa...

 6 p hcmute 14/06/2017 782 5 Download

Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán

Trong bài báo này đề xuất phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động bằng công nghệ định vị GPS cho xe máy được trình bày. Nghiên cứu trình bày các phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động dùng các công nghệ khác nhau. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo tốc độ trên xe thí nghiệm và thực nghiệm trên một tuyến...

 6 p hcmute 14/06/2017 472 1 Download

Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán