- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Lưới điện phân phối thường được quy hoạch và quản lý theo một hướng công suất từ nguồn đến phụ tải. Hiện nay, với sự phát triển của các nguồn năng lượng mới từ các máy phát điện phân tán (DG) được kết nối nhiều hơn vào hệ thống điện phân phối. Việc kết nối DG vào lưới điện phân phối sẽ giúp nâng cao độ tin cậy và khả năng...
7 p hcmute 08/01/2020 482 2
Lưới điện phân phối thường được quy hoạch và quản lý theo một hướng công suất từ nguồn đến phụ tải. Hiện nay, với sự phát triển của các nguồn năng lượng mới từ các máy phát điện phân tán (DG) được kết nối nhiều hơn vào hệ thống điện phân phối. Việc kết nối DG vào lưới điện phân phối sẽ giúp nâng cao độ tin cậy và khả năng...
7 p hcmute 03/01/2020 449 2
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA
Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...
21 p hcmute 30/06/2017 642 9
Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT
KHẢO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐINH VỊ BẰNG KỸ THUẬT SAI LỆCH THỜI GIAN ĐẾN
Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...
7 p hcmute 16/06/2017 573 4
Từ khóa: thuật toán định vị, Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ BÀI GIẢNG TÍCH HỢP CHO ĐỘNG CƠ PHUN XĂNG CÓ HỆ THỐNG VVT-i
Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu “ Thiết kế, chế tạo mô hình và bài giảng tích hợp cho động cơ phun xăng có hệ thống VVT-i”. Mô hình được thiết kế phục vụ cho công tác đào tạo ngành công nghệ ô tô ở các trường nghề với động cơ Toyota Yaris 1SZ-FE. Trên mô hình, người học có khả năng thực hành các bài học về kiểm tra, sửa...
6 p hcmute 14/06/2017 694 5
Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán
Trong bài báo này đề xuất phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động bằng công nghệ định vị GPS cho xe máy được trình bày. Nghiên cứu trình bày các phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động dùng các công nghệ khác nhau. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo tốc độ trên xe thí nghiệm và thực nghiệm trên một tuyến...
6 p hcmute 14/06/2017 414 1
Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CẢNH BÁO TỐC ĐỘ AN TOÀN CHỦ ĐỘNG ỨNG DỤNG GPS TRÊN XE MÁY
Trong bài báo này đề xuất phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động bằng công nghệ định vị GPS cho xe máy được trình bày. Nghiên cứu trình bày các phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động dùng các công nghệ khác nhau. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo tốc độ trên xe thí nghiệm và thực nghiệm trên một tuyến...
6 p hcmute 27/12/2016 567 2
Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán.
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA
Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...
21 p hcmute 21/11/2016 485 2
Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT
Nghiên cứu hệ thống cảnh báo tốc độ an toàn chủ động ứng dụng GPS trên xe máy
Đề tài xây dựng phương pháp xác định vị trí đường có tốc độ giới hạn để cảnh báo chính xác và thực nghiệm trên các tuyến đường có các tốc độ giới hạn khác nhau.Từ việc xác định chính xác vị trí, hệ thống sẽ cảnh báo cho người điều khiển biết thông qua hình ảnh, âm thanh nhằm đảm bảo an toàn chủ động. Mô hình hệ thống cảnh...
22 p hcmute 16/05/2016 529 4
Từ khóa: Định vị GPS, Xe máy, LabVIEW, Thuật toán
Hồ Văn Cừu Thiết lập mô hình ứng dụng kỹ thuật GPS trong quản lý phương tiện giao thông: Luận văn thạc sỹ 605270/ Hồ Văn Cừu. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 106tr.; 30cm 1. Ô tô. 2. Hệ thống định vị toàn cầu. 3. Kỹ thuật GPS. 4. Phương tiện giao thông. Dewey Class no. : 388.312 -- dc 22 Call no. : 605270 388.312...
9 p hcmute 20/12/2012 483 3
Từ khóa: Hệ thống định vị toàn cầu, Kỹ thuật GPS, Phương tiện giao thông