» Từ khóa: thien

Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434

 110 p hcmute 13/05/2025 202 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Thị Ngọc Thuý, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-18)/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T758

 95 p hcmute 13/05/2025 185 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Nguyễn Đức Mạnh, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986

 83 p hcmute 13/05/2025 109 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện

Đánh giá khả năng dẫn dụ ruồi nhà (Musca Domestica) bằng các nguồn nguyên liệu tự nhiên: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-25)/ Hồng Thuý Vy, Võ Văn Tình, Nguyễn Thiên An, Nguyễn Lê Long; Phan Thị Anh Đào (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 595.77...

 68 p hcmute 13/05/2025 81 0 Download

Từ khóa: Côn trùng học, Ruồi, Nguyễn Lê Long, Nguyễn Thiên An, Phan Thị Anh Đào, Võ Văn Tình.

Nâng cao hiệu suất chế tạo Graphene oxide từ lõi pin cũ: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-43)/ Lê Đông Nghi, Nguyễn Tiến Luật, Nguyễn Tuấn Hữu, Nguyễn Thiên Trang; Đỗ Huy Bình (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 541.37 L433-N576

 74 p hcmute 13/05/2025 121 0 Download

Từ khóa: Điện hóa, Điện phân, Graphene, Đỗ Huy Bình, Nguyễn Thiên Trang, Nguyễn Tiến Luật, Nguyễn Tuấn Hữu.

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 165 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 141 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Đánh giá sự ảnh hưởng của MBA đến tính chất và ứng dụng làm chất mang urea của hydrogel polymer đi từ Acrylamide và Maleic acid: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-27)/ Trần Văn Đức, Nguyễn Thiện Thanh, Võ Tú Uyên, Hồ Nguyễn Minh Quang, Bùi Thái Khánh Ngân; Huỳnh Nguyễn Anh Tuấn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh:...

 42 p hcmute 12/05/2025 172 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng, Công nghệ polymer, Bùi Thái Khánh Ngân, Hồ Nguyễn Minh Quang, Huỳnh Nguyễn Anh Tuấn, Nguyễn Thiện Thanh, Võ Tú Uyên.

Development of a comprehensive deep learning-based system for 3D reconstruction from 2D images: Graduation thesis of Computer engineering technology/ Tran Minh Khoi, Nguyen Tien Dat; Huynh The Thien (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : KMT-19 006.3 T772-K45

 78 p hcmute 12/05/2025 267 0 Download

Từ khóa: 2D image, Model architecture, Trí tuệ nhân tạo, Huynh The Thien, Nguyen Tien Dat.

Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảnh báo nguy hiểm trên ô tô bằng điện thoại thông qua cổng OBD II: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Võ Anh Tiến, Phạm Đức Thiện; Ngô Quang Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.89 T772-T562

 94 p hcmute 09/05/2025 179 0 Download

Từ khóa: Điều khiển qua máy tính, Cổng OBD, Can Ô tô, Thiết bị cảnh báo, Ngô Quang Thành, Phạm Đức Thiện.

Công trình cao ốc văn phòng Victory: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Nguyễn Quốc Thái ; Phạm Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : XDC-49 690.8314 N573-T364

 151 p hcmute 08/05/2025 76 0 Download

Từ khóa: Cao ốc văn phòng, Tòa nhà cao tầng, Văn phòng Victory, Xây dựng, Phạm Đức Thiện

Ký túc xá sinh viên : Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật công trình xây dựng/ Đặng Ngọc Trung ; Trần Văn Thiên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : XDC-49 690.738 Đ182-T871

 113 p hcmute 08/05/2025 68 0 Download

Từ khóa: Ký túc xá sinh viên, Tòa nhà cao tầng, Xây dựng, Trần Văn Thiên