» Từ khóa: Robots

“máy đóng bao sản phẩm” xuất khẩu vẫn còn rất thủ công và sử dụng nhiều lao động chân tay.

 22 p hcmute 25/07/2019 365 3 Download

Từ khóa: HỆ THỐNG ROBOT ĐÓNG TÚI TỰ ĐỘNG, ĐINH PHÚ HIỆP

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 603 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Robot tự cân bằng trên một quả bóng làmột hệ thống khó do có tính phi tuyến cao, được nghiên cứu và phát triển tại một số nước thành công. Mô hình trên có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

 22 p hcmute 05/06/2019 837 9 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH HÓA VÀ ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ CÂN BẰNG TRÊN MỘT QUẢ BÓNG, CÙ MINH PHƯỚC

Đối tượng nghiên cứu chủ yếu là sinh viên, được sự giúp đỡ của các thầy chỉ đạo. Những năm đầu tiên của cuộc thi Robocon chủ yếu dành cho sinh viên năm thứ 3, năm thứ 4. Nhứng năm gần đây phong tròa Robocon còn phổ biến trong toàn bộ sinh viên năm thứ nhất.....

 22 p hcmute 07/05/2019 484 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT CKM3, DƯƠNG HUY HOÀNG

Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...

 22 p hcmute 22/06/2018 1494 49 Download

Từ khóa: Thiết bị, chế tạo, robot gắp sản phẩm, công nghiệp

Nghiên cứu và ứng dụng robot vào lĩnh vực dịch vụ.Thiết kế kết cấu cơ khí cho robot. Thiết kế phần điều khiển cho robot . Thi công và ứng dụng robot phục vụ quán vào thực tiễn

 22 p hcmute 22/06/2018 708 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo, robot

Xây dựng thuật toán điều khiển. Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect. Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản. Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định. Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary

 22 p hcmute 22/06/2018 634 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 707 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được

 22 p hcmute 21/06/2018 757 6 Download

Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera

Quá trình thực hiện một hệ thống delta robot có khả năng gắp thả và sắp xếp những vật nhỏ di chuyển trên một băng tải..

 22 p hcmute 21/06/2018 1328 51 Download

Từ khóa: Robot Delta

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 672 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

 22 p hcmute 20/06/2018 783 29 Download

Từ khóa: chế tạo robot song song ba bậc