MÔ HÌNH HÓA VÀ ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ CÂN BẰNG TRÊN MỘT QUẢ BÓNG

Robot tự cân bằng trên một quả bóng làmột hệ thống khó do có tính phi tuyến cao, được nghiên cứu và phát triển tại một số nước thành công. Mô hình trên có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.