ĐIỀU KHIỂN ROBOT BÁM ĐỐI TƯỢNG VÀ TRÁNH VẬT CẢN CỐ ĐỊNH
Xây dựng thuật toán điều khiển.
Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect.
Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản.
Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định.
Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.