» Từ khóa: Robotics

Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...

 22 p hcmute 09/05/2018 428 2 Download

Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân

Đề tài đã tiến hành khảo sát các loại thiết bị, các loại robot, phƣơng pháp và kỹ thuật đo bằng siêu âm để từ đó tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt kiểm tra chất lƣợng bề mặt ống nhằm đáp ứng nhu cầu xã hội...

 23 p hcmute 09/05/2018 533 2 Download

Từ khóa: chế tạo thử nghiệm, robot linh hoạt, chất lượng, bề mặt ống

Robot tự hành đƣợc chế tạo nhằm mục đích mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng tìm kiếm các nguồn phóng xạ, phát hiện các rò rĩ phóng xạ, quay phim và thu thập dữ liệu...

 22 p hcmute 09/05/2018 386 2 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision systems are discussed in detail, which is a cutting-edge area in robotics. Engineers will also find a running design project that reinforces the concepts by having them apply what they’ve learned.

 9 p hcmute 26/03/2018 693 7 Download

Từ khóa: Introduction to robotics : Analysis, control, applications

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 661 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Đề tài sử dụng điện thoại dùng hệ điều hành Android điều khiển hướng di chuyển của Robot bằng cảm biến Orientation. Việc điều khiển được thực hiện bằng cách nghiêng điện thoại theo các hướng muốn Robot di chuyển. Khi Robot di chuyển sẽ có hìh ảnh truyền về từ Robot và hiển thi lên màn hìh điện thoại.Tất cả thông tin điều khiển được...

 22 p hcmute 16/11/2017 558 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot, Raspberry PI, Ứng dụng Android

Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.

 22 p hcmute 16/11/2017 431 3 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 794 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

 22 p hcmute 06/11/2017 1067 37 Download

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý giọng nói để thực hiện việc điều khiển xe Robot. Bên cạnh đó, nhóm cũng tập trung nghiên cứu vấn đề điều khiển xe Robot bằng tay thông qua điện thoại Android cho quá trình điều khiển xe và hướng di chuyển của xe dễ dàng hơn

 22 p hcmute 30/10/2017 683 10 Download

Từ khóa: Cảm biến siêu âm (SRF05), mô hình Robot, truyền nhận dữ liệu UART

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 586 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản

Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...

 22 p hcmute 27/09/2017 575 11 Download

Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot