Điều khiển ổn định hóa Quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.