- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID
A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. A quadrotor UAV which can be highly maneuverable, has the potential to hover and to take off, fly, and land in small areas, and can have simple control mechanisms. Fuzzy PID controler is designed and implemented to control a simulation model of the quad rotor. Each of the controllers works with the error and derivative of error. The inputs are...
11 p hcmute 16/06/2017 671 5
Từ khóa: UAVs; Quadrotor; Fuzzy Controller