» Từ khóa: Mỏ

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 797 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Hướng phát triển của đề tài “XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D VẬT THỂ “ là xây dựng và nhận dạng trực tuyến mô hình, sử dụng camera của hãng khác để đáp ứng các ứng dụng của nhiều môi trường hơn như ngoài trời…

 22 p hcmute 31/05/2018 512 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình 3D vật thể, Nguyễn Quốc An

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 878 20 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.

 22 p hcmute 31/05/2018 450 3 Download

Từ khóa: hệ bóng thanh, mờ trượt

Trong những năm gần đây cùng với sự tăng trưởng về kinh tế của đất nước, nhu cầu về sử dụng năng lượng điện ngày càng nhiều hơn và việc nâng cao chất lượng quản lý cung cấp điện và đặc biệt lợi ích của khách hàng sử dụng điện là tất yếu trong thị trường điện cạnh tranh trong tương lai. Do đó để giải quyết vấn trên ta phải thay...

 23 p hcmute 31/05/2018 416 1 Download

Từ khóa: smart meter, mô phỏng quản lư phụ tải hộ tiêu thụ điện

Luận văn này trình bày việc mô hình hóa và mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền lực trên xe du lịch: hộp số tự động và hệ thống kiểm soát hành trình bằng logic mờ. Mô phỏng sẽ làm nền tảng cho việc thiết kế phần cứng để điều khiển hệ thống truyền lực, giúp cho việc nghiên cứu, phát triển điều khiển hệ thống truyền lực...

 22 p hcmute 31/05/2018 724 6 Download

Từ khóa: Mô phỏng quá tr̀nh điều khiển hệ thống truyền lực ô tô

Ngày nay một hệ thống điều khiển trên ô tô ngày càng phức tạp. Mạng CAN (Controller Area Network), tạm dịch là “Mạng ECU” hay gọi tắt là mạng CAN ra đời.Tuy vậy, hệ thống truyền dữ liệu qua mạng CAN trên ô tô là một hệ thống còn khá mới mẻ đối với học viên, sinh viên và những kỹ thuật viên sửa chữa ô tô. Chưa có mô hình trực quan để...

 22 p hcmute 31/05/2018 609 12 Download

Từ khóa: mô hình giảng dạy, truyền dữ liệu qua mạng CAN

Dựa vào tiêu chuẩn ECE R94 và ECE R66 ứng dụng phần mềm LS - DYNA xây dựng mô hình phần tử hữu hạn và mô phỏng phân tích tính an toàn kết cấu đầu ô tô khách khi xảy ra va chạm trực diện. Căn cứ vào vấn đề tồn tại kết cấu đầu xe, tiến hành đưa ra các phương án thiết kế bộ hấp thụ năng lượng va chạm trực diện đặt trước đầu xe nhằm...

 22 p hcmute 31/05/2018 710 7 Download

Từ khóa: a chạm trực diện, kết cấu ô tô khách, phân tích mô phỏng, cải tiến.

Để hiểu rõ hơn về điều này ta hãy lấy một ví dụ như sau: Một chiếc xe ô tô có khối lượng bản thân 300kg đang di chuyển với vận tốc 72km/h. Ta sử dụng hệ thống phanh thông thường để giảm tốc xe xuống còn 32km/h thì giá trị năng lượng tiêu tốn được tính theo công thức E = 1/2

 22 p hcmute 31/05/2018 700 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình thử nghiệm hệ thống phanh tái tạo năng lượng trên ô tô

Người nghiên cứu đã tìm hiểu về lịch sử nghiên cứu của vấn đề về sử dụng và thiết kế các phương tiện trong dạy học trên thế giới và trong nước Việt Nam, trình bày về các khái niệm cơ bản liên quan đến đề tài nghiên cứu, tìm hiểu các cơ sở lí luận liên quan đến đề tài, lựa chọn phương tiện dạy học theo mô hình ASSURE, nguyên tắc...

 22 p hcmute 31/05/2018 788 2 Download

Từ khóa: Vận dụng phương tiện dạy học theo mô hình ASSURE cho môn Công Nghệ 11 tại trường THPT Mỹ Hội Đông tỉnh An Giang, Hoa Văn Tâm

Lập mô hình và mô phỏng đường dây trung áp VN với điện áp, dòng điện tại các vị trí khác nhau trong hệ thống điện trung áp khi bị sét đánh. Xác định được hình dạng và biên độ xung sét đi qua các thiết bị chống sét với các cấu hình khác nhau tại các vị trí khác nhau trong hệ thống điện trung áp. Cấu trúc bảo vệ chống sét đường dây...

 22 p hcmute 31/05/2018 604 2 Download

Từ khóa: Sử dụng phần mềm atpdraw để mô phỏng và tính Toán sét trên đường dây tải điện, Trần Công Thiện

Hàn ma sát khuấy là một phương pháp phi truyền thống, quá trình hàn ma sát chủ yếu được sử dụng trên các chi tiết có dạng tấm. Năng lượng nhiệt chủ yeu, cần thiết cho việc tạo ra mối hàn, được tạo ra qua sự tiếp xúc ma sát giữa đầu hàn chuyên dụng và vật liệu cần hàn. Lượng nhiệt sinh ra phụ thuộc vào nhiều thông số (công nghệ, các...

 22 p hcmute 31/05/2018 877 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu một số thông số ảnh huởng đến nhiệt độ mối hàn ma sát khuấy, Lê Đức Phương