» Từ khóa: lập trình

Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...

 22 p hcmute 11/05/2018 1613 1 Download

Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot

Cuốn sách hướng dẫn người học từng bước lập trình với C#; xây dựng ứng dụng trên Windows Form; xây dựng ứng dụng, tạo hai trang web quản lý bán hang và quản lý tuyển sinh với các hướng dẫn từng bước làm cơ sở cho việc thiết kế các trang web phức tạp hơn. Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 005.133 P534-H987

 9 p hcmute 05/03/2018 648 16 Download

Từ khóa: lập trình với C #

Giới thiệu thuật toán, ngôn ngữ lập trình, ngôn ngữ lập trình C, câu hỏi trắc nghiệm và bài tập,...

 7 p hcmute 02/03/2018 479 14 Download

Từ khóa: lập trình cơ bản

Tài liệu được biên soạn dựa trên nôi dung giảng dạy lý thuyết về Điều khiển lập trình tại Khoa và cơ sở vật chất của Phòng thí nghiệm Tự động hóa Rockwell Automation - UTE như mạn truyền thông DeviceNet, ControlNet, EtherNet...

 6 p hcmute 12/01/2018 991 24 Download

Từ khóa: lập trình PLC ALLEN DRAD

Nghiên cứu kit Arduino Uno R3, thực hiện ứng dụng của nó, lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Thực hiện mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus.

 22 p hcmute 16/11/2017 1074 27 Download

Từ khóa: Lập trình, Ứng dụng trên Kit Arduino, Ngôn ngữ matlab

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống camera giám sát và cảnh báo cháy sử dụng phương pháp xử lý ảnh nhận dạng khói và lửa. Cảnh báo qua chuông báo và tin nhắn điện thoại thông qua modul SIM 800A.

 22 p hcmute 16/11/2017 805 13 Download

Từ khóa: Khối cảnh báo, Phần mềm lập trình và mô phỏng Matlab, Thiết bị thu nhận hình ảnh

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 764 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Thu ảnh màu từ webcam. Trích xuất màu da của con người dựa vào đặc trưng màu da trong không gian màu YCbCr. Xử lý ảnh dùng bộ lọc trung vị và thuật toán tìm trọng tâm của ảnh. Kết nối và giao tiếp thiết bị ngoại vi. Thiết kế mạch điều khiển thông qua chuẩn giao tiếp UART.

 22 p hcmute 16/11/2017 860 11 Download

Từ khóa: Điều khiển bị, Lập trình hệ thống, Xử lý ảnh

Khảo sát lựa chọn các bóng đèn “Led bulbs” chiếu sáng trên thị trường. Thiết kế hệ khối công suất và khối điều khiển của đèn. Thiết kế phần mềm điều khiển. Thi công mô hình đèn. Đánh giá kết quả thực hiện.

 22 p hcmute 16/11/2017 680 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh Echo, Lập trình hệ thống

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...

 22 p hcmute 16/11/2017 896 12 Download

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

Đề tài nghiên cứu về cách tạo một giao diện Web điều khiển bằng ngôn ngữ Python, HTML, PHP, Javascript, Jquery cơ bản. Thiết lập Web Server trên Raspberry. Sử dụng ngôn ngữ Python để lập trình trên Raspberry và đưa dữ liệu lên Webserver.

 22 p hcmute 16/11/2017 634 6 Download

Từ khóa: Lập trình Web, Raspberry Pi, Webserver

Trong các công nghệ tạo hình bán lỏng được đề xuất thì thixoforming là quá trình được ứng dụng nhiều nhất. Luận văn này tập trung vào việc áp dụng kỹ thuật nung cảm ứng vào công đoạn gia nhiệt lại phôi trong quá trình thixoforming và xác định các thông số của quá trính ép bán lỏng. Nội dung luận văn xoay quanh công việc tìm hiểu các phương pháp...

 22 p hcmute 03/11/2017 702 2 Download

Từ khóa: lập trình công nghệ, chế tạo chi tiết hợp kim nhôm, trạng thái bán lỏng