» Từ khóa: inverter

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng đươc mô hình như hê con lắc ngược di đông . Robot được cấu tạo gồm thân robot găn trên hai bánh xe đồng trục truyên đông băng hai đông cơ DC Servo riêng re . Mô hinh đông lưc hoc phi tuyên...

 12 p hcmute 29/06/2017 1493 44 Download

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the experimental model by using Matlab and DSP Card to load program down to real model....

 7 p hcmute 29/06/2017 433 3 Download

Từ khóa: Three - phase inverter, cascaded inverter, five-level inverter, multi-level inverter

In a solar energy system, the DC-AC inverter has the very importance role to supply the energy for AC loads. In this paper, we would like to introduce the design of DC-AC inverter with 3KW for individual home. The inverter uses the DC-DC Boost converter with 400V output and the H- Bridge DC- AC with 220Voutput. In general, the output of solar cell swings from 150V to 400V, and the Boost DC-DC uses IC UCC2818 working at 20,9khz frequency and...

 6 p hcmute 29/06/2017 481 4 Download

Từ khóa: AC-DC inverter, Boost converter, H-bridge DC-AC, LCL filter

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 28/06/2017 602 4 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...

 7 p hcmute 16/06/2017 654 15 Download

Từ khóa: Inverted pendulum; Nonlinear unstable systems; Swing-up control; Partial-state'feedback.

Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...

 10 p hcmute 18/11/2016 573 1 Download

Từ khóa: PFC, Bridgeless converter, Average current mode, Model predictive control, predictive control, Voltage Source Inverter (VSI)

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển PID và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắ n trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC Servo riêng rẽ....

 12 p hcmute 18/11/2016 871 9 Download

Từ khóa: Two wheeled self-balancing, SMC, PID, Inverted pendulum

The three-phase inverter plays an important role in the solar energy systems. In this paper, we describe the process to design the experimental model of cascaded three-phase inverters using in solar cell systems. Solar cell receives energy from the sun and converts it to DC voltage, this voltage is to be put into three-phase inverter to create 380V AC output voltage. This process is simulated by PSim software. After that, we verified the...

 7 p hcmute 18/11/2016 414 2 Download

Từ khóa: Three - phase inverter, cascaded inverter, five-level inverter, multi-level inverter

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 18/11/2016 762 8 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

-Thiết kế và lắp đặt các hệ thống tự động, hệ thống hoạt động đồng bộ nhiều biến tần và các dự án về nguồn điện,...theo yêu cầu khách hàng. -Bảo trì,sửa chữa các loại máy móc,thiết bị đo lường,biến tần,bộ nguồn,UPS của tất cả nhãn hiệu trên thế giới -.Qui trình sửa chữa chuyên nghiệp, kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm được...

 50 p hcmute 02/07/2012 642 37 Download

Từ khóa: kỹ thuật viễn thông, V1000 Series Inverter, tài liệu series inventer, bài giảng series inventer, kỹ thuật công nghệ, công nghệ điện tử

-Thiết kế và lắp đặt các hệ thống tự động, hệ thống hoạt động đồng bộ nhiều biến tần và các dự án về nguồn điện,...theo yêu cầu khách hàng. -Bảo trì,sửa chữa các loại máy móc,thiết bị đo lường,biến tần,bộ nguồn,UPS của tất cả nhãn hiệu trên thế giới -.Qui trình sửa chữa chuyên nghiệp, kỹ thuật viên nhiều kinh nghiệm được...

 50 p hcmute 02/07/2012 586 8 Download

Từ khóa: kỹ thuật viễn thông, V1000 Series Inverter, tài liệu series inventer, bài giảng series inventer, kỹ thuật công nghệ, công nghệ điện tử