- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY
Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...
7 p hcmute 01/12/2017 650 1
Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học
Thiết kế và thi công mô hình máy bay Quadcopter
Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Cảm biến và các bộ phận của máy bay bốn cánh. Thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho robot bay 4 cánh (Quadcopter). Thi công hoàn thiện và điều khiển được mô hình robot bay 4 cánh...
22 p hcmute 16/11/2017 1210 26
Từ khóa: Động lực học, Máy bay
Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng nghêu trong quá trình sấy thăng hoa nghêu
Đề tài Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng nghêu trong quá trình sấy thăng hoa nghêu. Nghêu là loại thực phẩm có giá trị dinh dưỡng cao, giàu protein. Mặt khác, công nghệ sấy thăng hoa là một trong những công nghệ tiên tiến nhất phù hợp với việc bảo quản nghêu, vì công nghệ này có thể giữ gìn gần như nguyên vẹn được những đặc...
22 p hcmute 19/10/2017 822 8
BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY
Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...
22 p hcmute 09/08/2017 825 5
Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay
NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG, XE VÀ CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG
Đề tài nghiên cứu sử dụng Webcam làm bộ phận thu hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab và chạy thực nghiệm trên đường cho kết quả nhận dạng tốt. Tác giả đã xây dựng được một chương trình nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật.
9 p hcmute 06/01/2017 758 4
Từ khóa: Nhận dạng người đi đường, Nhận dạng người, xe, nhận dạng chướng ngại vật, đặc trưng HOG, Cascade of boosting, máy học SVM
Vận dụng dạy học giải quyết vấn đề vào dạy học môn Vật liệu Dệt May ở Trường Trung học Kỹ thuật Thực hành nhằm nâng cao chất lượng học tập( Khả năng thuyết trình và làm việc nhóm) của học sinh Hoạt động dạy học giải quyết vấn đề trong dạy học chương 2 môn Vật liệu Dệt May ở Trường Trung học Kỹ thuật Thực hành Quá...
13 p hcmute 26/12/2016 329 1
Từ khóa: VẬT LIỆU DỆT MAY, TRUNG HỌC KỸ THUẬT THỰC HÀNH
KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG PHÁO PHÒNG KHÔNG 37 mm – K65
Bài báo này giới thiệu phương pháp đánh giá, phân tích các yếu tố động lực học máy tự động pháo phòng không 37 mm - K65 thông qua mô hình toán khảo sát động lực học cơ hệ. Kết quả của bài toán động lực học cung cấp cơ sở dữ liệu cho quá trình nghiên cứu thiết kế và luận cứ khoa học đánh giá hiệu quả, cũng như các ảnh hưởng các yếu...
7 p hcmute 20/12/2016 597 3
Từ khóa: pháo phòng không, máy tự động, khảo sát, động lực học
Bài báo này giải quyết vấn đề làm thế nào đề tăng tính công bằng, khách quan trong kiểm tra đánh giá môn Nguyên Phụ liệu may tại trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM. Từ đó, giúp sinh viên có được đầy đủ những kiến thức nền tảng cơ bản về kỹ thuật chuyên ngành và làm tài liệu học tập cho sinh viên cũng như tài liệu giảng dạy cho giáo viên....
5 p hcmute 19/12/2016 490 1
Từ khóa: Trắc nghiệm nguyên liệu may, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
Nội dung bài viết này đề cập tới việc vận dụng qui trình tổ chức dạy học theo phương pháp dạy học tích cực gồm có 4 giai đoạn và 7 bước cho môn Công nghệ may trang phục phục 2 tại trường Đại học Công Nghiệp Thực Phẩm TP. Hồ Chí Minh nhằm góp phần tổ chức quá trình dạy học theo một qui trình hợp lý, nâng cao chất lượng dạy và học các...
5 p hcmute 19/12/2016 667 1
Từ khóa: Công nghệ may trang phục 2, Đại học Công nghiệp Thực phẩm Tp. Hồ Chí Minh
THỰC TRẠNG HỌC TẬP TRÊN MÁY TÍNH CỦA HỌC SINH Ở MỘT SỐ TRƯỜNG HỌC TẠI TP BẠC LIÊU
Nghiên cứu vấn đề ngay trong lớp học, trong giờ thực hành tin học.Bằng phần mềm chuyên dùng, chúng tôi cài đặt vào máy tính, phần mềm cho phép chúng tôi thống kê các phầm mềm mà học sinh sử dụng trong giờ học. Qua đó, chúng tôi xác định thực trạng học tập trên máy tính của học sinh.
9 p hcmute 15/12/2016 382 1
Từ khóa: Học tập trên máy tính, Tp. Bạc Liêu
Trong công cuộc đổi mới chương trình, dạy học theo tích hợp một số môn học nhằm hướng người học tiếp cận vấn đề một cách thực tế hơn và biết áp dụng vào thực tiễn, hay nói cách khác là dạy học theo hướng tiếp cận năng lực.
13 p hcmute 05/12/2016 551 2
Từ khóa: giải quyết vấn đề, môn vật liệu dệt may, dạy học,
Bài báo này giải quyết vấn đề làm thế nào đề tăng tính công bằng, khách quan trong kiểm tra đánh giá môn Nguyên Phụ liệu may tại trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM. Từ đó, giúp sinh viên có được đầy đủ những kiến thức nền tảng cơ bản về kỹ thuật chuyên ngành và làm tài liệu học tập cho sinh viên cũng như tài liệu giảng dạy cho giáo viên....
5 p hcmute 02/12/2016 523 1
Từ khóa: câu hỏi trắc nghiệm, môn phụ liệu may, giáo dục đại học