- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...
78 p hcmute 14/05/2025 66 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...
68 p hcmute 14/05/2025 28 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216
57 p hcmute 13/05/2025 16 0
Từ khóa: Điều khiển mờ, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, Lê Văn Thuận, Phan Tấn Huy, Trần Việt Cường, Võ Bình An.
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...
75 p hcmute 13/05/2025 25 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Quý Huy, Lê Hoàng Hưng; Lê Thanh Quang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.8 T772-H987
102 p hcmute 12/05/2025 30 0
Từ khóa: Gia công khung mô hình, Kỹ thuật điều khiển tự động, Thi công mặt mica, Lê Hoàng Hưng, Lê Thanh Quang
Application of BMS for monitoring and controlling water pump system
Application of BMS for monitoring and controlling water pump system: Graduation project of Electrical and electronics engineering technology/ Duong Minh Tri, Hoang Luong Quoc Tuan; Le Thi Hong Nhung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.89 D928-T819
84 p hcmute 12/05/2025 28 0
Từ khóa: Điều khiển máy tính, Điều khiển tự động, . Software design, Web interface software, Hoang Luong Quoc Tuan, Le Thi Hong Nhung
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631
75 p hcmute 26/09/2024 147 3
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988
74 p hcmute 26/09/2024 245 11
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141
102 p hcmute 26/09/2024 310 11
Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936
90 p hcmute 26/09/2024 163 2
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục tháp 3D
Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục tháp 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Thành Đạt, Nguyễn Hữu Thành Thuật; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N569-Đ232
104 p hcmute 27/12/2023 306 7
Từ khóa: Điều khiển PID, Cần trục, Lê Thị Thanh Hoàng, egiảng viên hướng dẫn
Tính toán kiểm tra hệ thống điều hòa không khí và dựng mô hình 3D cho dự án Trung tâm triển lãm World Trace Center Expo Bình Dương: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Nguyễn Tấn Phát, Nguyễn Thị Công Dung, Hoàng Văn Lương; Nguyễn Xuân Viên (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021...
146 p hcmute 31/05/2022 556 13
Từ khóa: Điều hòa không khí, Mô hình 3D, Hoàng Văn Lương, Nguyễn Thị Công Dung, Nguyễn Xuân Viên