» Từ khóa: hoang thi dieu

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 57 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 95 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141

 102 p hcmute 26/09/2024 81 6 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 55 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế bộ điều khiển PID ổn định vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục tháp 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Thành Đạt, Nguyễn Hữu Thành Thuật; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N569-Đ232

 104 p hcmute 27/12/2023 211 7 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Cần trục, Lê Thị Thanh Hoàng, egiảng viên hướng dẫn

Tính toán kiểm tra hệ thống điều hòa không khí và dựng mô hình 3D cho dự án Trung tâm triển lãm World Trace Center Expo Bình Dương: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Nguyễn Tấn Phát, Nguyễn Thị Công Dung, Hoàng Văn Lương; Nguyễn Xuân Viên (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021...

 146 p hcmute 31/05/2022 442 11 Download

Từ khóa: Điều hòa không khí, Mô hình 3D, Hoàng Văn Lương, Nguyễn Thị Công Dung, Nguyễn Xuân Viên

Tỷ phú bán giày: Câu chuyện về Zappos.com, công ty được Amaazon mua lại với giá 1 tỷ đô la/ Tony Hsieh; Hoàng Thị Minh Hiếu ( dịch ). -- H.: Lao động - Xã hội, 2012 315tr.; 21cm Dewey Class no. : 658.409 -- dc 22 Call no. : 658.409 H873

 12 p hcmute 26/05/2022 222 0 Download

Từ khóa: 1. . 2. Quản lý điều hành. 3. Thành công trong kinh doanh. I. Hoàng Thị Minh Hiếu.

Tìm hiểu về lịch sử Đảng Cộng Sản Việt Nam với nội dung cốt yếu được chắt lọc lại và trình bày dưới dạng 38 câu hỏi với bố cục rành mạch ngắn gọn, kết cấu chặt chẽ, nội dung bảo đảm đáp ứng các nhu cầu của Hệ đào tạo lí luận chính trị và của Bộ Giáo dục- Đào tạo,.. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại:...

 9 p hcmute 05/01/2021 456 6 Download

Từ khóa: Đảng Cộng sản Việt Nam -- Lịch sử, Hoàng Thị Điều, Nguyễn Quốc Bảo

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 605 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 528 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

EEG là phương pháp dẫn nhập điện cực thông qua da đầu. Sau khi đặt các điện cực này lên da đầu một cách thích hợp, sự dao động điện áp do dòng ion trong các tế bào thần kinh của não được đo và từ đó các tín hiệu dạng sóng điện của não được ghi lại theo phương pháp này.

 22 p hcmute 30/09/2020 643 5 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển xe lăn điện cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu điện não và Camera, VŨ HOÀNG THIÊN, ĐOÀN LÂM

Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.

 22 p hcmute 06/07/2020 428 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn