- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do. Giáo viên hướng dẫn: Trần Đức Thiện, sinh viên thực hiện: Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy - Đại học Sư phạm Kỹ Thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2025.
165 p hcmute 22/12/2025 39 0
Từ khóa: bộ điều khiển vị trí, robot song song 4 bậc tự do, Trần Đức Thiện, Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy
Tổng hợp dẫn xuất meta-methoxy chalconoid và flavonoid
Tổng hợp dẫn xuất meta-methoxy chalconoid và flavonoid. Giáo viên hướng dẫn: Hoàng Minh Hảo, sinh viên thực hiện: Lương Thị Diệu Huyền - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023
115 p hcmute 19/12/2025 12 0
Từ khóa: dẫn xuất meta-methoxy, chalconoid, flavonoid, Hoàng Minh Hảo, Lương Thị Diệu Huyền
Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa
Khảo sát điều khiển tuyến tính trên mô hình ball and beam trục giữa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Duy Khoa; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8312 H987-K45
97 p hcmute 05/09/2025 107 0
Từ khóa: Điều khiển tuyến tính, Lê Thị Thanh Hoàng
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm
Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...
78 p hcmute 14/05/2025 360 1
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...
68 p hcmute 14/05/2025 262 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216
57 p hcmute 13/05/2025 144 0
Từ khóa: Điều khiển mờ, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, Lê Văn Thuận, Phan Tấn Huy, Trần Việt Cường, Võ Bình An.
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...
75 p hcmute 13/05/2025 168 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT
Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Quý Huy, Lê Hoàng Hưng; Lê Thanh Quang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.8 T772-H987
102 p hcmute 12/05/2025 224 0
Từ khóa: Gia công khung mô hình, Kỹ thuật điều khiển tự động, Thi công mặt mica, Lê Hoàng Hưng, Lê Thanh Quang
Application of BMS for monitoring and controlling water pump system
Application of BMS for monitoring and controlling water pump system: Graduation project of Electrical and electronics engineering technology/ Duong Minh Tri, Hoang Luong Quoc Tuan; Le Thi Hong Nhung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.89 D928-T819
84 p hcmute 12/05/2025 175 0
Từ khóa: Điều khiển máy tính, Điều khiển tự động, . Software design, Web interface software, Hoang Luong Quoc Tuan, Le Thi Hong Nhung
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs
Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631
75 p hcmute 26/09/2024 239 3
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988
74 p hcmute 26/09/2024 444 12
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube
Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141
102 p hcmute 26/09/2024 590 11
Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn