- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cách phân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn như nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học...
142 p hcmute 02/07/2012 959 218
Từ khóa: điều khiển logic, hệ thống điều khiển logic, lập trình PLC, thiết kế hệ thống điều khiển, xử lý lỗi lập trình, giáo trình tự động hóa
Giáo trình: Đo lường và Điều khiển xa
Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường độ tự động ở khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua kênh liên lạc. Khi thiết kế 1 hệ thống đo xa, cần chú ý nhất là làm sao cho bảo đảm cho sai số của phép đo phải nhỏ nhất, quá trình đo này con người không tham gia trực tiếp của con người. Sai số của phép đo thường do sự giảm tín hiệu và sự...
98 p hcmute 02/07/2012 1038 73
Từ khóa: giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, thiết kế mạch điện tử, mạch điều khiển từ xa, bộ điều khiển từ xa, hệ thống đo lường
Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động
Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...
102 p hcmute 02/07/2012 896 60
Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab
Ngày nay, để nâng cao chất lượng lao động, nâng cao chất lượng và ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đã đưa vào các dây chuyền thiết bị sản xuất trong công nghiệp các hệt thống điều khiển tự động từng phần hoặc toàn bộ quá trình sản xuất.Cùng với việc sử dụng ngày càng nhiều các hệ thống sản xuất tự động, con người đã...
105 p hcmute 02/07/2012 740 57
Từ khóa: giáo trình tự động hóa, Sản xuất tự động, khối chấp hành, lệnh STL, hệ thống điều khiển, sản xuất tự động, tự động hóa
Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cách phân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn như nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học...
142 p hcmute 02/07/2012 685 41
Từ khóa: điều khiển logic, hệ thống điều khiển logic, thiết kế hệ thống điều khiển, xử lý lỗi lập trình, giáo trình tự động hóa
Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những thay đổi từ môi trường bên ngoài và biến đổi thành các tín hiệu điện để điều khiển các thiết bị khác. Cảm biến là một trong ba thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển. Có nhiều loại cảm biến khác nhau như cảm biến nhiệt, cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại,...Cảm biến có vai...
28 p hcmute 02/07/2012 547 84
Từ khóa: tự dộng hóa, hệ thống cảm biến, vi điện tử, kỹ thuật cảm biến, hệ thống cảm biến, thiết kế hệ thống cảm biến
KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí...
74 p hcmute 02/07/2012 615 13
Từ khóa: tự động hóa, điện cơ điện tử, thủy lực khí nén, đo lường kỹ thuật, hệ thống sản xuất, quan hệ đại lượng
Giáo trình Tự động hoá trong xây dựng đề cập tới những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Giáo trình cũng đề cập đến...
292 p hcmute 02/07/2012 780 14
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính
ROBOT CÔNG NGHIỆP - GS TSKH NGUYỄN THIỆN PHÚC
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
345 p hcmute 02/07/2012 699 36
Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động là cơ sở lý thuyết của một nghành khoa học, nó nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động và các qui luật của các quá trình xảy ra trong hệ. Từ đó xây dựng được các hệ tối ưu hoặc gần tối ưu bằng những phương pháp kỹ thuật, đồng thời nghiên cứu quá trình tĩnh và động của hệ thống đó.
149 p hcmute 28/05/2012 2658 76
Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, hệ thống điều khiển tự động, nguyên tắc điều khiển cơ bản, giáo trình tự động hóa, nguyên lý xây dựng
Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đồng hồ đo tốc độ để biết...
363 p hcmute 28/05/2012 1009 112
Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, tự động hóa, hệ thống điều khiển, quá trình điều khiển, hệ thống ĐKTĐ
Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số
.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU: Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều, ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau: Trong đó động cơ có các tham số sau đây: %%Tham so mo phong Tstop = 0.2; step_max = 0.0001; %%Dien ap Tstep = 0; %[s] UA = 50; %[V] %%Nhieu tai T_MW = 0; %[s] MW = 0; %[Nm] %%Tham so dong co RA = 0.250; %[Ohm] LA = 0.004; %[H] TA = LA / RA; %[s] phi = 0.04; %[Vs] J = 0.012;...
25 p hcmute 28/05/2012 629 1
Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, báo cáo điều khiển số, điều khiển tự động hoá, điều khiển thiết bị điện từ xa, điều khiển số, hệ thống điều khiển, thiết bị điều khiển
Bộ sưu tập nổi bật