Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số


.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU:
Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều, ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau:

Trong đó động cơ có các tham số sau đây:
%%Tham so mo phong Tstop = 0.2; step_max = 0.0001; %%Dien ap Tstep = 0; %[s] UA = 50; %[V] %%Nhieu tai T_MW = 0; %[s] MW = 0; %[Nm] %%Tham so dong co RA = 0.250; %[Ohm] LA = 0.004; %[H] TA = LA / RA; %[s] phi = 0.04; %[Vs] J = 0.012; %[kg.m^2] Km = 38.2; Ke = 2*pi*Km;