» Từ khóa: hệ thống phi tuyến

Thiết kế bộ điều khiển CMAC và CMAC bền vững cho hệ thống phi tuyến MIMO hoạt động ổn định dưới ảnh hưởng của nhiễu và sai số mô hình trong môi trường mô phỏng và thực nghiệm.

 22 p hcmute 25/09/2020 451 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến mimo sử dụng cmac; ThS.Tạ Văn Phương

Cuốn sách gồm 5 chương: - Chương 1: Giới thiệu hệ phi tuyến MIMO và hê thống điều khiển được đề xuật - Chương 2: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não. - Chương 3: Cải thiện bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiều não - Chương 4: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não bền vững. - Chương 5: Kết luận và các đề xuất. Sách có...

 9 p hcmute 17/09/2020 437 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thông minh, Hệ phi tuyến, Thời gian thực

Trong lĩnh vực điều khiển và xu thếtiến tới nền công nghiệp 4.0, nhận dạng đối tượng là vấn đềquan trọng quyết định sự thành công của bài toán điều khiển vì các đối tượng phi tuyến trong hệthống động thường có độ bất định lớn, dẫn đến việc điều khiển khó khăn và có thểnằm ngoài khả năng điều khiển. Đối với các bài...

 22 p hcmute 06/07/2020 467 3 Download

Từ khóa: Ứng dụng mạng neuron trong bài toán nhận dạng hệ thống điều khiển phi tuyến, thực hiện trên nền tảng phần cứng, Nguyễn Phan Thanh

Với đề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao.

 22 p hcmute 24/12/2019 461 2 Download

Từ khóa: Điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh, NGUYỄN THÀNH LUÂN

Với đề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao.

 22 p hcmute 23/12/2019 396 2 Download

Từ khóa: Ðiều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh, Nguyễn Thành Luân, Tạ Minh Giang

Hệ thống điều khiển thông thường được thiết kế dựa vào mô hình toán học của đối tượng. Đối tượng được mô hình hóa bằng những định luật vật lý, sau đó được lựa chọn và thiết kế bộ điều khiển thích hợp. Những giải thuật điều khiển kinh điển gặp hạn chế đối với hệ thống làm việc trong phạm vi rộng, độ phi tuyến cao,...

 22 p hcmute 13/08/2019 478 3 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG GIẢI THUẬT THÔNG MINH, NGUYỄN THÀNH LUÂN-TẠ MINH GIANG

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán này là một trong những hướng nghiên cứu hiện đại và thiết thực nhất. Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Tuy nhiên RBFNN vẫn có nhược điểm đòi hỏi người sử dụng phải có kinh nghiệm trong việc...

 13 p hcmute 29/11/2017 797 2 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.

 22 p hcmute 09/08/2017 577 5 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 986 61 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 923 23 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab

Các phương pháp cơ bản khảo sát Mạch điện tử Mạch điện là mô hình của các hệ thống tạo và biến đổi các tín hiệu điện tử. Do quá trình tạo và xử lý tín hiệu là phức tạp nên nói chung, một mạch điện tử thường bao gồm nhiều loại phần tử nối ghép với nhau theo nhiều cách. Mỗi phần tử trong mạch có nhiệm vụ riêng đặc trưng bởi các...

 29 p hcmute 17/01/2012 651 25 Download

Từ khóa: dụng cụ bán dẫn, điện tử phi tuyến, mạch phát sóng, tín hiệu, mạch điện tử khuyếch đại, hệ thống điện tử

khái niệm chung về hệ thống điện tử 1.1. Tín hiệu, mạch điện và hệ thống điện tử Mục tiêu của giáo trình này là nghiên cứu về nguyên lý kỹ thuật mạch điện tử. Cụ thể là các mạch điện tử tương tự. Các mạch này được thiết kế xây dựng trên cơ sở kết nối các linh kiện điện tử như điện trở, tụ điện, cuộn cảm, các dụng cụ...

 11 p hcmute 17/01/2012 616 46 Download

Từ khóa: dụng cụ bán dẫn, điện tử phi tuyến, mạch phát sóng, tín hiệu, mạch điện tử khuyếch đại, hệ thống điện tử