» Từ khóa: giải thuật di truyền

Bằng phương pháp thực nghiệm, kiểm tra tải trọng thật bằng mô hình con lắc và khả năng tải - biến dạng trên máy kéo nén. Từ kết quả độ cứng của từng khâu thu được khi thực nghiệm, ta có kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm là gần giống nhau điều này cho thấy phương pháp thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này là tương đối chính...

 22 p hcmute 01/06/2018 594 6 Download

Từ khóa: chân giả, mắt cá chân, khớp đàn hồi, khớp đa trục, giải thuật di truyền

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán này là một trong những hướng nghiên cứu hiện đại và thiết thực nhất. Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Tuy nhiên RBFNN vẫn có nhược điểm đòi hỏi người sử dụng phải có kinh nghiệm trong việc...

 13 p hcmute 29/11/2017 797 2 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.

 22 p hcmute 09/08/2017 577 5 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 653 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Bài báo trình bày phương pháp tối ưu vị trí và công suất máy phát điện phân tán (DG) trên lưới điện phân phối sử dụng giải thuật di truyền Genetic (GA). Hàm Mục tiêu chính của bài toán làgiảm chi phí tổn thất công suất tác dụng, chi phí mua điện từ hệ thống và DG và chi phí bồi thường do ngừng cung cấp điện. Để đánh giá hiệu quả của giải...

 7 p hcmute 16/06/2017 497 2 Download

Từ khóa: máy phát điện phân tán, giải thuật di truyền, tổn thất công suất, vị trí DG.

Bài báo này trình bày phương pháp tìm vị trí thiết bị FACTS tối ưu trong hệ thống điện sử dụng giải thuật di truyền GA (Genetic Alglorithms), để từ đó tiến hành viết một giao diện nhỏ trên ngôn ngữ lập trình Matlab tính toán tổn thất công suất phản kháng và chi phí đầu tư của hệ thống điện trước và sau khi lắp thiết bị FACTS trong lưới điện...

 11 p hcmute 16/06/2017 398 3 Download

Từ khóa: Thiết bị FACTS, vị trí tối ưu, giải thuật di truyền

Bài báo này trình bày phương pháp tìm vị trí thiết bị FACTS tối ưu trong hệ thống điện sử dụng giải thuật di truyền GA (Genetic Alglorithms), để từ đó tiến hành viết một giao diện nhỏ trên ngôn ngữ lập trình Matlab tính toán tổn thất công suất phản kháng và chi phí đầu tư của hệ thống điện trước và sau khi lắp thiết bị FACTS trong lưới điện...

 11 p hcmute 28/12/2016 342 4 Download

Từ khóa: Thiết bị FACTS, vị trí tối ưu, giải thuật di truyền.

Với bài báo này, máy tiện là loại máy cắt kim loại được dùng rộng rãi nhất để gia công các vật thể tròn xoay, các vật thể định hình. Trong máy tiện là một trong những chi tiết quan trọng nhất của máy...

 6 p hcmute 15/12/2016 424 2 Download

Từ khóa: Thiết kế máy, Giải thuật di truyền, Tối ưu kết cấu thân máy

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 795 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 595 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 858 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Nghiên cứu tính toán, chế tạo và thử nghiệm cụm thiết bị phát sóng siêu âm năng lượng cao làm việc ở tần số 20 kHz hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức được áp dụng cho các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô công nghiệp như hạt gấc, mật ong, nhân sâm, lúa gạo, hạt giống...

 22 p hcmute 06/05/2016 852 6 Download

Từ khóa: Siêu âm năng lượng cao, Bộ chuyển đổi siêu âm, Giải thuật di truyền, Sóng siêu âm, Sản phẩm nông sản