» Từ khóa: dòng

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 119 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Chế tạo module chân cho mô hình Hexapod: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-104)/ Trần Minh Quang, Trần Văn Nhựt Linh, Lê Duy Khang; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 621.811 T772-Q124

 85 p hcmute 13/05/2025 70 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chuyển động, Hệ thống truyền động cơ khí, Lê Duy Khang, Trần Minh Thế Uyên, Trần Văn Nhựt Linh.

Chế tạo hệ thống truyền động cho Module chân của cơ cấu Hexapod: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-106)/ Lê Thanh Tú, Phan Nhật Hào, Tống Huỳnh Quốc Thịnh; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 621.982 L433-T883

 78 p hcmute 13/05/2025 74 0 Download

Từ khóa: Máy uốn ống, Truyền động cơ khí, Phan Nhật Hào, Tống Huỳnh Quốc Thịnh, Trần Minh Thế Uyên

Thiết kế, chế tạo mô hình gọt vỏ dừa tự động: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-211)/ Nguyễn Bình Phương Vy, Bùi Thành Nam; Đặng Quang Khoa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 681.7664 N573-V996

 65 p hcmute 13/05/2025 85 0 Download

Từ khóa: Máy gọt vỏ dừa tươi, Tự động, Thiết bị gọt vỏ dừa, Đặng Quang Khoa, Bùi Thành Nam.

Chế tạo mô hình Hexapod (phần động cơ): Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-109)/ Nguyễn Võ Hồng Tiến, Võ Tín Đạt, Phan Trung Đức; Phạm Sơn Minh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 81tr.: minh họa; 30cm, 1 file 1. Động cơ. 2. Máy uốn ống. I. Phạm...

 87 p hcmute 13/05/2025 74 0 Download

Từ khóa: Động cơ. 2. Máy uốn ống. I. Phạm Sơn Minh, giảng viên hướng dẫn. II. Phan Trung Đức. III. Võ Tín Đạt .

Nghiên cứu về sự hài lòng của sinh viên Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh về việc học online trong thời gian dịch Covid-19: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-82)/ Huỳnh Kim Ngọc, Lê Thị Ngọc Vân, Đồng Thanh Trường, Lê Bảo Trâm; Nguyễn Thị Như Thúy (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 65 p hcmute 13/05/2025 112 0 Download

Từ khóa: Đào tạo đại học, Sự hài lòng, Sinh viên, Đồng Thanh Trường, Lê Bảo Trâm, Lê Thị Ngọc Vân, Nguyễn Thị Như Thúy

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 143 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 104 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Khảo sát kết cấu, hoạt động, bảo dưỡng và sửa chữa hộp số tự động xe Hyundai Tucson G 2.0: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Nguyễn Hoàng Đại Phước, Đặng Mai Quốc Bình; Đặng Quý (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.254 N573-P577

 117 p hcmute 12/05/2025 140 0 Download

Từ khóa: Bộ biến mô, Hệ thống mồi lửa, điện, điện tử của động cơ đốt trong, Kích thước xe, Thông số kỹ thuật, Đặng Mai Quốc Bình, Đặng Quý

Sử dụng phần mềm Techstream trong chẩn đoán động cơ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Nguyễn Hoàng Nhân, Sơn Bằng Tinh; Đỗ Quốc Ấm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.287 N573-N576

 163 p hcmute 12/05/2025 151 0 Download

Từ khóa: Ô tô, Bảo trì động cơ, Chẩn đoán, Sửa chữa, Đỗ Quốc Ấm, Sơn Bằng Tinh.

Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Quý Huy, Lê Hoàng Hưng; Lê Thanh Quang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.8 T772-H987

 102 p hcmute 12/05/2025 155 0 Download

Từ khóa: Gia công khung mô hình, Kỹ thuật điều khiển tự động, Thi công mặt mica, Lê Hoàng Hưng, Lê Thanh Quang

Thiết kế mô hình hệ thống chăm sóc vườn tự động cho căn hộ từ nguồn điện mặt trời: Đồ án tốt nghiệp ngành Năng lượng tái tạo/ Trần Hoàn Phúc Thiên, Phạm Trần Đình Hòa; Huỳnh Thị Minh Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : NLT-54 629.8 T772-T434

 107 p hcmute 12/05/2025 211 0 Download

Từ khóa: Cảm biến độ ẩm, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mạch thời gian thực, Huỳnh Thị Minh Thư, Phạm Trần Đình Hòa.