» Từ khóa: điều khiển tay máy

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 738 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 581 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 579 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 463 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11 : Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên / Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân T.p Hồ Chí Minh : Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr ; 30cm Điều khiển Nguyễn Thành Luân 629.895 / T772-K45

 9 p hcmute 12/05/2015 466 1 Download

Từ khóa: Điều khiển, tay máy gắp

Thiết kế, chế tạo bóc vỏ hành tây: Luận văn Thạc sĩ/ Mai Thọ Tùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiii, 89tr. + 39tr. phụ lục ; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Máy bóc vỏ hành tây. I. Đặng Thiện Ngôn, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : 605204 629.8 M217-T926 Dữ liệu xếp giá...

 17 p hcmute 10/09/2013 417 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Máy bóc vỏ hành tây

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC PHẠM VĂN TÂM, SINH VIÊN Soạn đề cương thực tập điện - Khí nén cho sinh viên ngành điện và thi công mô hình tay máy: Luận văn tốt nghiệp/ Phạm Văn Tâm. -- Trường ĐHSPKT: Khoa Điện, 2000 157tr 1. Điều khiển khí nén. 2. Tay máy. I. Vũ Đỗ Cường, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc...

 8 p hcmute 18/04/2013 608 5 Download

Từ khóa: Điều khiển khí nén, Tay máy

LÊ HIẾU GIANG, KS. Thiết kế và điều khiển tay máy trong hệ tọa độ vuông góc: Luận văn tốt nghiệp cao học: 20100 / Lê Hiếu Giang. -- TP.HCM: ĐHSPKT, 1998 88tr 1. Tay máy. 2. Thiết kế máy. Dewey Class no. : 621.815 -- dc 21 Call no. : 20100 629.892 L433-G433

 7 p hcmute 22/11/2012 279 2 Download

Từ khóa: tay máy, thiết kế máy, sư phạm kỹ thuật, điều khiển tay máy