» Từ khóa: điều khiển mờ

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 632 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 22/11/2016 538 3 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 790 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Luận văn được thiết kế sử dụng PLC Compact Logix L32E, màn hình HMI Panel View 600 và phần mềm giám sát FactoryTalk View Studio của hãng Rockwell Automation vào điều khiển quá trình cân định lượng và đóng gói sản phẩm theo đúng yêu cầu của người sử dụng, với độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh nhất.....

 22 p hcmute 19/10/2016 1037 46 Download

Từ khóa: Đóng gói sản phẩm, Mô hình cân, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa

Trong đề tài này, tốc độ cầm chừng là tốc độ quay của động cơ khi nó chạy không lúc đó động cơ có thể xem như tách biệt với các hệ thống truyền lực và bàn đạp ga trong một động cơ đốt trong.

 22 p hcmute 06/10/2016 842 2 Download

Từ khóa: Mô-tơ bước, Động cơ, Hệ thống bù tải, Mạch điều khiển

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 740 12 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 08/06/2016 310 4 Download

Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ

Đề tài sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng Microchip để đọc dòng điện đầu vào từ cảm biến dòng ACS756-50 và điện áp đầu vào, điện áp đầu ra từ cầu phân áp, đọc nhiệt độ của pin từ cảm biến nhiệt độ LM35, để điều khiển tần số đóng mở mạch kích MOSFET của mạch công suất, điều khiển đóng mở các Relay, công suất của...

 22 p hcmute 06/06/2016 627 8 Download

Từ khóa: Mô hình bơm nước, Pin năng lượng mặt trời, Mạch điều khiển bơm

Đề tài làm cơ sở khoa học giúp hoàn thiện mô hình điều khiển cho người lái xe bằng cách thay đổi các thông số điều khiển trong các hệ thống hổ trợ người lái trong quá trình điều khiển xe gặp các trường hợp nguy hiểm, từ đó góp phần làm giảm khả năng xảy ra các sự cố, tai nạn giao thông

 22 p hcmute 17/05/2016 485 3 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, Lái xe mô phỏng, Người lái xe

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

 22 p hcmute 06/05/2016 553 2 Download

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 702 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Việc nghiên cứu, khảo sát một hệ thống điều khiển khí nén mạch kín bằng phương pháp mô phỏng và thực nghiệm, chỉ là một phần nhỏ, nhằm đưa đến việc định ra một phương pháp khảo sát có tính ứng dụng kết hợp giữa lý thuyết điều khiển tự động và phần mềm Matlab. Điểm nổi bật là việc nghiên cứu sẽ theo định hướng thực hành và...

 22 p hcmute 26/04/2016 719 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Khảo sát, Hệ thống điều khiển, Khí nén, Phương pháp mô phỏng