Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đổi trọng

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu quả trong kinh doanh

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

22 p ovanketv 06/05/2016 452 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận