» Từ khóa: điều khiển mờ

Động cơ DC không chổi quét (BLDC – Brushless DC motor) đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp vì hiệu quả cao, mô-men xoắn cao và khối lượng thấp. Bài báo sử dụng thuật toán PID-FOC, FUZZY-FOC, PID-FUZZY-FOC để kiểm soát tốc độ và vị trí của động cơ BLDC. Các kết quả mô phỏng xá minh rằng một bộ điều khiển PID-FUZZY có hiệu...

 13 p hcmute 16/06/2017 818 12 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, phương pháp FOC, điều khiển PID, điều khiển logic mờ

Hệ Ball and Beam còn gọi là “hệ cân bằng của quả bóng trên thanh”. Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ởhầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong...

 6 p hcmute 16/06/2017 1334 18 Download

Từ khóa: Hệ Ball and Beam, Điều khiển mờ

Máy phát điện gió nguồn kép (DFIG) ngày nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy phát điện năng lượng gió. Vì công suất của bộ chuyển đổi công suất chỉ chiếm khoảng 20-30% trong công suất tổng của DFIG . Tốc độ của DFIG có thể hoạt động ở phạm vi rộng theo tốc độ gió hoặc các yêu cầu hoạt động cụ thể khác. Phương pháp điều...

 9 p hcmute 16/06/2017 743 8 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, Máy phát điện nguồn kép (DFIG), Điều khiển mô hình nội (IMC)

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1041 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi có nhiễu loạn...

 10 p hcmute 16/06/2017 567 1 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo

Động cơ điện xoay chiều, đặc biệt là đồng cơ không đồng bộ rotor lồng sóc thường có nhiều lợi thế như: cấu tạo đơn giản, vận hành tin cậy, giá thành thấp, ít bảo trì, động cơ không đồng bộ có nhiều ứng dụng trong công nghiệp. Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp...

 5 p hcmute 16/06/2017 505 3 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ

Bài báo này trình bày việc thiết kế và thi công mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng phục vụ cho đời sống sản xuất, sinh hoạt cho người dân nông thôn ở Đồng bằng sông Cửu Long.Người sử dụng vận hành ở hai chế độ bơm là có hẹn thời gian và không có hẹn thời gian.Tác giả sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng microchip để đọc...

 9 p hcmute 15/06/2017 634 10 Download

Từ khóa: mô hình bơm nước, pin năng lượng, vi điều khiển PIC18F4550-40

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 484 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...

 6 p hcmute 10/01/2017 888 8 Download

Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ

Bài báo này trình bày việc thiết kế và thi công mô hình bơm nước sử dụng pin năng lượng phục vụ cho đời sống sản xuất, sinh hoạt cho người dân nông thôn ở Đồng bằng sông Cửu Long. Người sử dụng vận hành ở hai chế độ bơm là có hẹn thời gian và không có hẹn thời gian.Tác giả sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng microchip để đọc...

 9 p hcmute 10/01/2017 705 10 Download

Từ khóa: mô hình bơm nước, pin năng lượng mặt trời, mạch điều khiển

Trong bài báo này, điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi...

 10 p hcmute 29/12/2016 489 2 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...

 8 p hcmute 28/12/2016 1142 16 Download

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược