» Từ khóa: controlling

Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...

 7 p hcmute 16/06/2017 568 8 Download

Từ khóa: – UAVs; Quadrotor; Sliding Mode Controller.

Đứng trước thách thức thiếu hụt điện, cùng với việc các nguồn năng lượng truyền thống ngày càng cạn kiệt (giá nguyên liệu ngày càng tăng cao) và vấn đề về ô nhiễm môi trường, Việt Nam cần có chiến lược đảm bảo an ninh năng lượng bằng cách một mặt mở rộng khai thác những nguồn năng lượng truyền thống; mặt khác, thậm chí còn quan...

 8 p hcmute 16/06/2017 901 7 Download

Từ khóa: Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), Internal Model Control (IMC)

Phân tích hệ thống điện phân phối hình tia với việc đặt nối tiếp thiết bị FACTS được xem là dễ dàng bởi một công thức của phương trình trào lưu công suất (PFE- power flow equation) với độ lớn điện áp và dòng công suất trên đường dây như những biến độc lập. Khi những biến điều khiển một cách trực tiếp như hình dạng của công suất phản...

 9 p hcmute 16/06/2017 558 2 Download

Từ khóa: Distribution power flow analysis, flexible AC transmission system (FACTS), power system planning and modeling, voltage controls.

Bài báo này trình bày về phƣơng pháp điều khiển định hƣớng trƣờng (Field Oriented Control - FOC) để điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha, trong đó ứng dụng mạng nơron (Artificial Neural Network - ANN) để nhận dạng và ƣớc lƣợng từ thông động cơ. Để khảo sát và phân tích kết quả, bài báo này sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng điều...

 7 p hcmute 16/06/2017 633 3 Download

Từ khóa: Field Oriented Control - FOC, Động cơ ba pha

Hệ thống OBD-II được trang bị trên xe nhằm theo dõi tình trạng hoạt động của xe và giám sát mức độ ô nhiễm của động cơ. Đề tài thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơtừ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người...

 9 p hcmute 15/06/2017 703 5 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Bài báo trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển tư thông và tốc độ động cơ không đồng bộ. Phương pháp này dựa vào lý thuyết ổn định của Lyapunov và có thể sử dụng cho hệ thống phi tuyến. Các mô phỏng được thực hiện để kiểm tra tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển trong các điều kiện làm việc khác...

 8 p hcmute 10/01/2017 757 2 Download

Từ khóa: Induction Motor, Backstepping Design, Vector Control, MRAS Speed Estimator

Đề tài nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơ từ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người lái xe theo dõi được tình trạng hoạt động của động cơ từ xa ở mọi thời điểm bằng mạng 3G. Để làm được điều này dữ liệu của các cảm biến và mã lỗi chẩn đoán...

 9 p hcmute 04/01/2017 704 2 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Luận văn này là nghiên cứu cách thiết lập mô hình nội điều khiển, do stator của máy phát điện được kết nối trực tiếp vào lưới điện và điện áp được cố định theo điện áp lưới trong khi rotor được kết nối thông qua một công cụ chuyển đổi AC/DC/AC, nên mục tiêu điều khiển độc lập công suất tác dụng và phản kháng phía stator của máy...

 8 p hcmute 28/12/2016 2249 16 Download

Từ khóa: Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), Internal Model Control (IMC)

Trong bài báo này, phân tích hệ thống điện phân phối hình tia với việc đặt nối tiếp thiết bị FACTS được xem là dễ dàng bởi một công thức của phương trình trào lưu công suất (PFE- power flow equation) với độ lớn điện áp và dòng công suất trên đường dây như những biến độc lập. Khi những biến điều khiển một cách trực tiếp như hình dạng...

 9 p hcmute 27/12/2016 653 1 Download

Từ khóa: Distribution power flow analysis, flexible AC transmission system (FACTS), power system planning and modeling, voltage controls

In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...

 7 p hcmute 19/12/2016 643 2 Download

Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor

This paper presents methods of three phase asynchronous motor control in energy saving mode. Based on the basic method of controlling indirect FOC (Indirect Field Oriented Control) at the same time associated with finding out optimal flux goal to reduce loss of motor down lowest. Means reduced input power consumption and increases the performance of motor compared to work with nominal flux. Applying sliding control theory to design energy...

 7 p hcmute 24/11/2016 439 1 Download

Từ khóa: Field Oriented Control, Energy Optimal Control, Sliding Mode Control

This paper presents a new Fuzzy Logic approach for optimization field oriented control for induction motor to reduce power losses. Among the many loss minimization algorithms (LMA) for an induction motor, a loss modelbased approach has the advantages of fast response and high accuracy. However, the performance of the loss model controller (LMC) depends on the accuracy of the modeling of the motor drive and losses. The paper describes a fuzzy...

 7 p hcmute 24/11/2016 547 2 Download

Từ khóa: Field oriented control (FOC), Power losses, Induction motor (IM), Fuzzy logic, Optimization efficiency control