» Từ khóa: câu

Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...

 7 p hcmute 04/06/2018 1174 5 Download

Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do

Những hành vi lệch chuẩn (HVLC) nơi các trẻ em đường phố làm cho xã hội mất vẻ đẹp văn hóa, văn minh và lối sống cộng đồng xã hội.. Nhìn nhận theo thuyết nhu cầu của Maslow, những HVLC nơi các em đường phố là để đáp ứng nhu cầu cơ bản của các em, đặc biệt là đáp ứng nhu cầu được tôn trọng và yêu thương

 9 p hcmute 04/06/2018 362 1 Download

Từ khóa: Trẻ em đường phố, hành vi lệch chuẩn, thuyết nhu cầu của Maslow

Hiện nay, nhiệm vụ đặt ra cho giáo dục chuyên nghiệp đó là “tập trung đào tạo nhân lực có kiến thức, kỹ năng và trách nhiệm nghề nghiệp. Hình thành hệ thống giáo dục nghề nghiệp với nhiều phương thức và trình độ đào tạo kỹ năng nghề nghiệp theo hướng ứng dụng, thực hành, bảo đảm đáp ứng nhu cầu nhân lực kỹ thuật công nghệ của...

 8 p hcmute 04/06/2018 710 1 Download

Từ khóa: Đáp ứng, nhu cầu thị trường, kỹ năng giao tiếp tiếng Anh

Những năm gần đây thấy được điều kiện tự nhiên và kinh tế xã hội của Phong Điền khá thuận lợi trong việc phát triển nông nghiệp và du lịch sinh thái miệt vườn cho nên huyện đã được Thành ủy, UBND thành phố định hướng xây dựng Phong Điền thành quận sinh thái của thành phố Cần Thơ. Vì vậy việc nâng cao đời sống vật chất, tinh thần cho...

 10 p hcmute 04/06/2018 519 1 Download

Từ khóa: Nâng cao đờ sống, chuyển dịch, cơ cấu kinh tế

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 670 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống, các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệ thống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông....

 11 p hcmute 01/06/2018 888 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA.

Giới thiệu tổng quan về hệ thống di động GSM, kiến trúc và đo lường của hệ thống,các thành phần chính, các phân hệ chuyển mạch gồm những chuyển mạch chính của hệthống GSM. Nghiên cứu tìm hiểu các giải pháp kỹ thuật định vị, kết hợp với cường độ tín hiệu thu để áp dụng xác định định vị thuê bao di động trên mạng viễn thông. Giới...

 11 p hcmute 01/06/2018 880 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử (Electronic technique); Hệ thống thống tin di động toàn cầu (Global System for Mobile Communication); Trạm vô tuyến gốc (Base Transceiver Station); trạm di động (Mobile Station); mạng viễn thông (Telecommunication network); ngôn ngữ đánh dấu siêu văn bản ( Hyper Text Markup Language); MSC; BSC; VLR; HLR; AuC; SIM; ME; LA

Phần tử ES-MITC3 này được đem ra dùng để tính toán cho một số bài toán tấm điển hình nhằm đánh giá mức độ hội tụ và khử shear locking. Hầu hết qua các kết quả ví dụ số minh họa đạt được, ta thấy phần tử ES-MITC3 tỏ ra rất tốt cho việc phân tích tĩnh cho cả tấm mỏng và tấm dày.

 23 p hcmute 01/06/2018 587 1 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm bằng phần tử biến dạng trơn ES-MITC3, Nguyễn Duy Quang

Trong luận văn này, phương pháp biến dạng trơn trên nút đã được kết hợp vào phần tử tấm MITC3. Phần tử phát triển được gọi là phần tử tấm NS – MITC3. Nhờ kỹ thuật MITC3, phần tử NS – MITC3 có thể loại bỏ hiện tượng “khóa cắt” khi bề dày của tấm rất mỏng. Hơn nữa, sự xấp xỉ trường biến dạng trên miền của các phần tử cùng...

 22 p hcmute 01/06/2018 763 2 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm bằng phần tử biến dạng trơn NS – MITC3

Mục đích nghiên cứu của đề tài này là đưa ra một phương pháp phân tích kết cấu tấm mới, sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn MITC3 kết hợp phương pháp phần tử hữu hạn trơn CS-FEM tạo thành phương pháp phần tử hữu hạn CS-MITC3 .Nghiên cứu này sẽ phát triển khả năng ứng dụng của phương pháp CSMITC3 cho phân tích kết cấu tấm qua đó so sánh...

 22 p hcmute 01/06/2018 745 4 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm bằng phần tử biến dạng trơn CS-MITC3, Võ Ngọc Tuyển

Thí nghiệm không phá hủy mặt đường FWD hiện đang được sử dụng để đánh giá kết cấu áo đường. Khi thực hiện thí nghiệm người ta biết được độ võng, hình dạng chậu võng của mặt đường, từ đó suy ra được mô-đun đàn hồi thực của mặt đường và căn cứ vào đó để đánh giá tình trạng kết cấu áo đường.

 22 p hcmute 01/06/2018 595 1 Download

Từ khóa: tải trọng động và ma sát giữa các lớp, tính toán ngược kết cấu áo đường từ FWD

Phân tích kết cấu có vết nứt bằng phương pháp nút ảo sử dụng trường biến dạng trơn. Cụ thể xây dựng phương pháp nút ảo dùng phần tử tứ giác bốn nút có trường biến dạng được làm trơn để phân tích kết cấu có vết nứt mà không chia lại lưới khi vết nứt phát triển.

 22 p hcmute 01/06/2018 627 2 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu có vết nứt bằng phương pháp nút ảo sử dụng trường biến dạng trơn