- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7846 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: Bộ điều khiển Robot
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh
Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh : Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV 2021-38/ Đinh Phước Nhiên, Huỳnh Vĩnh Nghi, Khưu Luân Thành, Phùng Hưng Bình; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 66tr.: bảng, hình ảnh ; 01...
67 p hcmute 07/09/2022 673 27
Từ khóa: Bộ điều khiển, Robot 3 bậc
-
Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa
Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936
65 p hcmute 06/09/2022 299 13
Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic, Robot, Robot di động
-
Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh
Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...
22 p hcmute 24/09/2020 730 23
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH
-
ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ TỐI ƯU THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT RẮN
Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...
12 p hcmute 24/11/2016 661 3
Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO
-
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ÂU TẤN LỢI Nghiên cứu hoàn thiện bộ điều khiển Robot Scara 4 bậc tự do trong học tập: Đề tài nghiên cứu khoa học SV28-2007/ Âu Tấn Lợi, Trần Phạm Quang Nghĩa ( Tham gia ). -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2007 19tr.; 30cm 1. Bộ điều khiển Robot. 2. Robot scara. I. Trần Phạm Quang...
8 p hcmute 15/04/2013 396 5
Từ khóa: Bộ điều khiển Robot
Bộ sưu tập nổi bật
-
48 17756
-
-
Phát triển bởi Thư viện số
