» Từ khóa: Bộ điều khiển Robot

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 21 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Phát triển bộ điều khiển chính xác cho Robot 3 bậc tự do sử dụng hướng tiếp cận phi tuyến thông minh : Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV 2021-38/ Đinh Phước Nhiên, Huỳnh Vĩnh Nghi, Khưu Luân Thành, Phùng Hưng Bình; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 66tr.: bảng, hình ảnh ; 01...

 67 p hcmute 07/09/2022 700 27 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển,  Robot 3 bậc

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 315 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 752 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 679 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC ÂU TẤN LỢI Nghiên cứu hoàn thiện bộ điều khiển Robot Scara 4 bậc tự do trong học tập: Đề tài nghiên cứu khoa học SV28-2007/ Âu Tấn Lợi, Trần Phạm Quang Nghĩa ( Tham gia ). -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2007 19tr.; 30cm 1. Bộ điều khiển Robot. 2. Robot scara. I. Trần Phạm Quang...

 8 p hcmute 15/04/2013 399 5 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Robot