» Từ khóa: banh xe

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 833 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 476 11 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 588 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Nghiên cứu này thực hiện trên xe máy lai xăng – điện đƣợc cải tạo từ xe nền Honda Lead 110cc với động cơ điện được tích hợp trong bánh trước. Xe được di chuyển hoàn toàn nhờ động cơ điện, trong khi động cơ đốt trong có nhiệm vụ dẫn động máy phát điện sạc lại bộ nguồn khi dung lượng của bộ nguồn thấp hơn mức quy định. Nội dung...

 22 p hcmute 17/09/2020 368 12 Download

Từ khóa: Thiết kế cải tạo xe gắn máy honda lead 110cc thành xe lai 02 bánh kiểu nối tiếp, NGUYỄN VĂN TÌNH

Nghiên cứu cải tạo hệ thống truyền động áp dụng cho xe gắn máy, bao gồm nghiên cứu lý thuyết, xây dựng các mô hình khả thi cho hệ thống truyền động lai trên xe gắn máy, chọn lựa cấu hình khả thi, thi công, cải tạo và thực nghiệm để đánh giá kết quả. Kết quả của đề tài sẽ được ứng dụng trong nghiên cứu, cải tạo hệ thống truyền...

 22 p hcmute 06/07/2020 542 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chọn lựa phương án tích hợp công nghệ hybrid cho xe gắn máy với mô-tơ điện đặt tại bánh sau, Nguyễn Văn Trạng

Lún hằn vệt bánh xe là dạng hư hỏng rất phức tạp vì nó bị chi phối bởi rất nhiều các yếu tố ngẫu nhiên. Bao gồm nhiệt độ mặt đường, chất lượng thi công mặt đường, lưu lượng và tải trọng trục xe, vận tốc di chuyển của phương tiện giao thông trên đường. Dự đoán lún từ giai đoạn thiết...

 22 p hcmute 03/07/2020 299 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khả năng dự đoán lún hằn vệt bánh xe trên tỉnh lộ khu vực Tp. HCM, LÊ ANH THẮNG

Kết quả đạt được là thi t k ược 1 mô hình Robot Omni 4 bánh phục vụ cho quá trình nghiên cứu của nhóm. Hiểu ược các giải thuật i u khiển ã nghiên cứu phù hợp với nh ng tiêu chí an ầu ặt ra. Ngoài ra các thành viên trong nhóm có thể tổng quan lại toàn bộ ki n thức do các thầy cô trong hoa Đ o Tạo Chất Lượng Cao và bộ môn Cơ Điện Tử ã...

 22 p hcmute 13/08/2019 506 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG XE OMNI 4 BÁNH, VŨ TRUNG HOAN TRƯƠNG HOÀNG MINH NGUYỄN THANH PHƯƠNG

Hiện nay, xe gắn máy là một phương tiện giao thông rất thông dụng ở Việt Nam. Bởi vì có tính cơ động và phù hợp với hạ tầng giao thông của nước ta. Tuy nhiên, nó cũng góp phần không nhỏ trong việc gây ra ô nhiễm nguồn không khí, vì số lượng tăng rất đáng kể trong những năm gần đây. Giải pháp lắp đặt một động cơ điện lên xe...

 9 p hcmute 10/04/2019 617 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP TRUYỀN ĐỘNG LAI CHO XE GẮN MÁY VỚI MOTOR ĐIỆN ĐẶT TẠI BÁNH SAU, Ngô Thanh Hà, Nguyễn Văn Trạng

Hiện nay, xe gắn máy là một phương tiện giao thông rất thông dụng ởViệt Nam. Bởi vì có tính cơ động và phù hợp với hạtầng giao thông của nước ta. Tuy nhiên, nó cũng góp phần không nhỏtrong việc gây ra ô nhiễm nguồn không khí, vì sốlượng tăng rất đáng kểtrong những năm gần đây. Giải pháp lắp đặt một động cơ điện lên xe gắn...

 9 p hcmute 04/04/2019 557 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP TRUYỀN ĐỘNG LAI CHO XE GẮN MÁY VỚI MOTOR ĐIỆN ĐẶT TẠI BÁNH SAU, NGÔ THANH HÀ, NGUYỄN VĂN TRẠNG

Di chuyển thông qua việc điều khiển từ xa, thực hiện trên điện thoại với hệ điều hành Android. Di chuyển địa có độ dốc

 22 p hcmute 21/06/2018 955 19 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 567 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 827 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động