Mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, hai bánh xe trong đề tài nằm song song giúp nó di chuyển được trong không gian chật hẹp.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.